ZP电涌（所有输入）

额定值

ZP逻辑“1”信号（最小）

STP，RPS，LMT+，LMT-

ZP逻辑“0”信号（最大）

STP，RPS，LMT+，LMT-ZP 30V DC

（续）

30V DC，20mA，最大值

35V DC，0。5 秒

24V DC，4mA，额定

24V DC，15mA，额定

15V DC，2。5mA，最小值

3V DC，8。0mA，最小值

5V DC，1mA，最大值

1V DC，1mA，最大值

绝缘（现场到逻辑电路）

光电隔离

组隔离 500VAC，1min

1点，STP、RPS和ZP

2，LMT+和LMT-

输入延迟时间

STP，RPS，LMT+，LMT-

ZP（可计脉冲宽度） 0。2ms－12。8ms，用户选择

2μs，最小值

连接2线接近开关传感器（Bero）允许的源电流 1mA，最大

电缆长度

未屏蔽

STP，RPS，LMT+，LMT-

ZP屏蔽

STP，RPS，LMT+，LMT-ZP 30米

不建议使用

100米

10米

可同时输入的数量 5

表3-3 EM253输出特性

项目 特性

输出的数量 8点（4信号）

输出类型

P0+，P0-，P1+，P1-，P0，P1，DIS，CLR 驱动

漏极输出

输出电压

P0，P1，RS-422 驱动，差分输

出电压

断路

接入带有 200Ω 串行电阻的光

耦二极管

100Ω 负载

54Ω 负载

P0，P1，DIS，CLR 漏型

建议电压，开路

允许电压，开路

漏电流

接通状态电阻

断开状态下漏电流，30V DC

上拉电阻，到T1的漏型输出 3。5V 典型

2。8V 最小

1。5V 最小

1。0V 最小

5V DC，来自模块

30V DC1

50mA最大值

15Ω最大值

10μA最大值

3。3kΩ

输出电流

输出组数

输出ON的数量

每点漏电流P0，P1，DIS，CLR

过载保护

1

6

10μA最大值

否

隔离（现场与逻辑）

光电隔离 500V AC，1min

脉冲失真

P0，P1，输出，RS-422 驱动，

100Ω 外P0，P1输出，漏型，5V/470Ω外部负载

75mμ最大值

300mμ最大值

切换频率

P0+，P0-，P1+，P1-，P0 和 P1 200kHz

电缆长度

未屏蔽

屏蔽 不推荐

（续）

10 米

电源

L+ 提供电压

逻辑提供输出 11～30VDC

+5VDC+/-10%，200mA最大值

L+供电电流对应5VDC负载

负载电流

0mA（无负载）

200mA（额定负载） 12V DC输入

120mA

300mA 24V DC输入

70mA

130mA

隔离

L+ 电源到逻辑

L+ 电源到输入

L+ 电源到输出 500V AC，1min

500V AC，1min

无

反向极性 PLC无人航行器控制系统设计+CAD图纸+梯形图(5):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_100115.html