直流电机较异步电机来说，因为直流电机输入的是直流信号，所以，直流电机的 启动比较简单且平稳，而且，由于直流电机通电定子两端输入不变，所形成的磁场是 固定不变的，而异步电机定子形成的磁场是在空间旋转的，所以在调速过程中直流电机比异步电机要简单的多，所以针对上述两个特点，本次实验的意义最基本的就在于 简化异步电机的控制，在工业生产中，方便了实际操作，提高了生产效率。

1。3  研究现状

1。4  变频器的控制方式

变频器是根据电机的运行要求及电机的特性参数对电机进行控制，而控制的目的 就是为了使异步电机的输入端信号达到符合要求的给定信号。目前变频器的控制方式 主要有一下几种：

（1）SPWM。正弦脉宽调制方法引入了两个新的波：载波和调制波。其中，载 波是逆变器以正弦波作为输出的期望波形和高出正弦波很多的等腰三角形的波形。而 调制波则是用与正弦波即期望波形等宽的一种正弦波。通常会选取调制波与载波的相 交点来决定逆变器的通断时刻，从而获得等幅不等宽的脉冲序列，而这种脉冲序列按 照正弦的规律变化。这种调制方法称作正弦波脉宽调制（SPWM），这种序列的矩形文献综述

波称作 SPWM 波 [1]。

（2）电压空间矢量(SVPWM)。在异步电动机的工作过程中，往往会对电动机空 间的磁场进行一定的控制。为了使异步电机得到圆形的旋转磁场，则需要将逆变器和 异步电机看作一个整体，通过控制逆变器来使输入电流为三相正弦电流，从而使异步 电机获得一个稳定的磁场。 “磁链跟踪控制”因此得名。通过交替使用不同的电压空 间矢量来实现磁链轨迹的控制是常用的方法[2]。

（3）矢量控制。学过直流电机的都知道，直流电机的电枢绕组和励磁绕组在空 间上是固定的，而异步电机除了能控制顺时相电压的定子外，其余在空间里却是时刻 变化的[3]，所以，就需要将异步电机的交流量转变为直流量，从而得到简易的异步电 机的控制方式。在实际的控制过程中，只需将直流量作为控制量，通过坐标转换，转 变成适用于异步电机的交流量来控制异步电机的工作。由于变换的是矢量，所以这样 的坐标变换也可称作矢量变换，相应的控制系统称为矢量控制系统[4]。

1。5  本文主要内容

首先介绍了三相异步电机的工作原理，通过分别对电磁力、旋转磁场的产生进行 分析介绍，了解异步电动机从启动到稳定旋转及调速的过程。然后再讲述异步电机的 极数、转速等参数，了解异步电机的基本参数换算。 来,自.优;尔:论[文|网www.youerw.com +QQ752018766-

其次，对本次实验所用的矢量控制系统进行剖析。整个系统所涉到的主要环节有 三相-两相变换，两相-两相旋转变换及其逆变换。先列出异步电机电压、转矩和磁链 方程，通过这些方程，在两相坐标系中建立数学模型，对该坐标系中建立的异步电机 的数学模型进行分析。接着，将上一步建立的数学模型进行坐标变换，具体分为 3/2 变换和 2s/2r 变换，其中列出了变换过程。然后，讲述正弦波脉宽调制技术得基本原 理和电压空间矢量的合成。最后，推导出交流异步电机的矢量控制模型，并进行分析。 

最后，利用 Matlab/Simulink 仿真软件，建立三相异步电机矢量仿真系统，并对 各模块进行参数设置，以及各模块有机搭建。通过观察异步电机输出的电流，转速， 转矩以及异步电机的输入电压进行观察分析，选取最适合异步电机稳定运行的参数， 确定最适合异步电机启动和调速的矢量控制系统。 三相异步感应电机矢量控制系统Matlab仿真(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_101017.html