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跟踪窗自适应的视频跟踪算法研究及EmguCV框架实现(4)

时间:2023-02-12 10:21来源:毕业论文
2。2。2 扩展的Mean-Shift 核函数 作为Mean-Shift算法的核心,以下是核函数的定义。 定义:X向量表示一个d维的欧氏空间[14],x是空间中的一个点。x的模 。 表

2。2。2  扩展的Mean-Shift

核函数

作为Mean-Shift算法的核心,以下是核函数的定义。

定义:X向量表示一个d维的欧氏空间[14],x是空间中的一个点。x的模 。 表示实数域。如果一个函数 存在一个剖面函数 ,即

并且满足:来-自+优^尔*论L文W网www.youerw.com 加QQ75201.8766

(1) 是非负的;

(2) 是非增的,即如果 那么 ;

(3) 是分段连续的,并且 

那么,函数 就被称为核函数。

Mean-Shift扩展形式

由(1)式Mean-Shift向量的定义可知,当采样点在 区域内时,无论采样点到基准点的距离是多少,其在 中的权重是一样大的。但是本文的需求是,如果采样点距离基准点 越近,其统计结果越具有参考价值。因此,加入了核函数这一环节,把距离因素纳入到 的计算中。换句话说,采样点参考价值的大小取决于他们分别离基准点的距离,距离越近价值越大其计算权重也应该越大。

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