70年代后期 RC有源滤波器、数字滤波器、开关电容滤波器和电荷转移器等各种滤波器的单片集成已被研制出来并得到应用

80年代 致力于各类新型滤波器的研究，努力提高性能并逐渐扩大滤波器应用范围

90至今 主要致力于把各类滤波器应用于各类产品的开发和研制

    虽然滤波器在20世纪初期就已经出现，但我国50年代才开始在电话和电报通信滤波中使用滤波器。到了21世纪，我国在研制与生产滤波器方面已经赶上了国际的发展步伐。但在研制新型滤波器方面由于集成技术与材料工艺的发展不协调与国际水平还有一定差距。来-自+优^尔*论L文W网www.youerw.com 加QQ75201.8766

2。2 两种滤波原理

在现有设计滤波器的文献中许多文献采用的都是卡尔曼滤波方法或 滤波方法。

卡尔曼滤波器是一种采用递归方法的滤波器，用于线性时变系统。系统可由微分方程表示，它将前一时刻得到的误差估计值加到当前的测量过程中进行计算来估计下一时刻的误差。卡尔曼滤波通过观测系统的输入端数据和输出端数据，对系统的状态进行最优估计的算法，可以用于有限维度的线性系统或离散系统。由于系统中存在噪声等干扰信号，因此观测得到数据会受到外部干扰的影响，所以我们也将进行最优估计的过程看作是滤波过程。

     是一个用来度量传递函数的增益大小的指标，传递函数的增益可以简化为系统输出对输入的放大倍数。其存在使得输出不仅对输入有放大作用，还将外部噪声的影响放大， 控制的原理是抑制干扰到预期输出之间的增益，从而使得噪声对结果的影响最小化。在鲁棒控制中引入性能指标 范数的滤波方法被称为 滤波， 设计问题可以看成函数逼近问题， 滤波方法可以解决系统中的不确定性问题，在 滤波器设计中干扰噪声作为随机信号，其所带能量是有限范围的，这使得干扰与误差估计的传递函数的 范数能够小于给定的正数 。 是滤波器设计的性能指标， 的值越小表明滤波器的性能越好。