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移动焊接机器人的滑模控制(4)

时间:2018-05-08 21:45来源:毕业论文
模方法、模糊方法、神经 网络 方法、降低切换增益方法等[7]-[13]。 1.5 基于 S-Function 的 SIMULINK仿真 S-Function 的全名是 system function(系统函数),它的独特


模方法、模糊方法、神经网络方法、降低切换增益方法等[7]-[13]。
1.5  基于 S-Function 的 SIMULINK仿真
S-Function 的全名是 system function(系统函数),它的独特之处在于不是采用图
象的方式(不同于利用图象搭建而成的 SIMULINK 系统模块,而是利用计算机语言构
建功能块)来描绘功能块,它是 SIMULINK 动态系统非常重要的一个优势所在,是SIMULINK 与众不同、独具魅力的一个体现。  移动焊接机器人的滑模控制(4):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_15203.html
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