4.2 基于客流量模型的节能控制系统设计    27
4.2.1 客流量模型的建立    27
4.2.2 基于客流量模型的节能控制原理    34
4.2.3 基于客流量模型的节能控制系统的优缺点    35
4.3 基于智能信息处理的扶梯节能控制系统分析    35
4.3.1 基于智能信息处理的扶梯节能控制系统运行原理    36
4.3.2 基于智能信息处理的扶梯节能控制系统能耗分析    39
5 基于智能信息处理的自动扶梯节能控制实验平台的设计    46
5.1 实验平台硬件部分    46
5.1.1 现场客流采集硬件    46
5.1.2 中央处理机硬件    46
5.1.3 扶梯运行模拟硬件    46
5.1.4 扶梯运行性能演示评估硬件    47
5.2 主要设备的技术参数    47
5.2.1 PLC    47
5.2.2 共直流母线变频驱动系统    47
5.2.3 直流调速装置    47
5.2.4 三相交流异步电动机    48
5.2.5 直流电动机    48
5.2.6 多功能电表    48
5.2.7 电路保护设备    48
5.3 实验仿真平台搭建    49
5.3.1 电气线路设计    49
5.3.2 控制仿真软件设计    52
6 总结与展望    57
6.1 总结    57
6.2 对扶梯节能控制技术的展望    57
致谢    59
参考文献    60
附录    62
附录一    62
附录二    68
1 绪论
1.1 课题的研究背景
1.1.1 自动扶梯概述
自动扶梯是一种带有循环运行梯级、用于向上或向下倾斜连续运载乘客的固定电力驱动设备。其主要由张紧装置、梯级、导轨、扶手、牵引链、梳板、驱动装置、扶梯骨架、电气系统和安全装置等组成。如图1-1所示。
 
图1-1 自动扶梯结构图
自动扶梯的运行是依靠驱动装置带动牵引链、及扶手在导轨上运行，使得梯级在梯级导轨上循环运行，从而实现向单一方向运送客流。
自动扶梯一般分为轻型（普通商用型）和重型（交通运输型）两种。按运行方式可分为：单速运行、双速运行和高速运行三种；按梯级宽度可分为：600mm、800mm和1000mm三种；按拖动调速方式可分为：交流降压直接启动和交流变频拖动两种。
1.1.2 自动扶梯的发展
自动扶梯的发展大概经历了150多年的历史。自从1859年美国人发明了第一台扶梯开始，扶梯的发展受到了广泛的关注。在此期间扶梯被不断改进更新，衍生出了不同用途不同造型的自动扶梯，扶梯的安全性、舒适性、稳定性也得到了逐步的提高。随着技术水平的不断提高，原先复杂、不实用的控制系统被淘汰，继电器控制、PLC控制等方式逐渐被微机控制所取代。随着变频技术的广泛使用，控制驱动一体化技术兴起，其特点是性价比高、功能丰富、性能卓越、调试简单、可靠性高。随着计算机软件和高性能微机处理器的发展，自动扶梯控制系统向着适应客流不确定性，控制目标多样化等动态特性发展，随着节能、环保、安全理念的不断深入，伴随着智能建筑的发展，自动扶梯控制系统必将和智能建筑中的其他自动化电气服务设备结合成整体的智能系统运行。
现如今自动扶梯被广泛应用于商场、酒店、机场、车站、地铁站等客流量大的公共场合，为我们的生活带来了便利。从1935年电动扶梯第一次进入中国开始，到如今中国已成为自动扶梯保有量世界第一，且数量仍在不断增加。 PLC智能信息处理的扶梯节能控制系统设计与开发(2):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_1689.html