5  综合调试 25

5。1  STEP 7软件的简单介绍 25

5。2  仿真 27

结论 31

参考文献 32

致谢 33

1  绪论

1。1  PLC的发展背景来自优O尔P论R文T网WWw.YoueRw.com 加QQ7520`18766

在当今世界工业发展的诸多领域，甚至在我们日常生活中，都存在着大量的数字量（开关量）以及模拟量，比如说电风扇的转动和停止转动，小灯泡的点亮和熄灭。在PLC即可编程逻辑控制面世之前，人们常用的是最基本的手动操作控制设备，但是，这种方法不适宜应用于复杂的设备。

后来，采用自动控制的继电-接触器系统面世，主打的优势是简单的结构，低廉的价格。可是它也有缺陷，比如其线路连接定型化不易更改，开关形式是触点方式，触头容易损坏，因此，对大部分继电器控制系统来说，哪怕是进行小的升级改造，都必须对系统重新进行设计。可见，该系统兼容性和灵活性差，难以推广使用。随着生产的发展，设备更新会越来越频繁，程序编写也会越来越频繁，这对人力物力财力都有不小的需求。

在这种情况下，人们设计出了全球第一部PLC即可编程逻辑控制器，不过最初它只具有逻辑控制功能、定时功能、计数功能等。

因为它的编程语言采用了较为直观的梯形图语言，容易被编程人员理解，修改起来也是更加的方便，所以它的到了迅速发展。随着相关技术的日趋成熟，20世纪70年代PLC就进入产业实用阶段。

此后，采用CPU技术的PLC功能强大，功耗低，体积小，电动机的运行由原来的断续控制进入到连续控制阶段。PLC正向微型，智能，高速的方向前进。

1。2  电梯控制系统研究的现状论文网

生活的进步以及科技的发展，电梯和生活的关系越来越近，甚至达到了不可或缺的地步。自控技术，计算机技术和继电接触控制技术的发展，一同促进了电梯行业的与时俱进。

电梯的控制方式目前来看，存在2种常见方式，一是用微机为主处理，进行系统方案的评定，变频器可用来增大或者减小速度；二是用PLC来执行这项功能。

两种方法在性能上基本没什么区别。不同的是前者优点存在的同时，所需要的花费也比较多，浪费钱。后者能够在实现功能的基础上，价格还很便宜。这样一来，我们选择哪个方式也就很明朗了。

2  电梯物理模型建构

2。1  电梯的构造

形象的来看，电梯应该说是一种短途和特别的运输物体，它的部件构成也就有下面若干部分：总的控制台、竖直的井、金属轿厢外壳、楼层地面等。

电梯整体与动力有关的情况就包括了牵引动力产生，差别速度传导，使得电梯向上或者向下平移起来；由于特殊导向机构的存在，电梯不得不在误差很小波动范围内上下移动；运送乘客和货物的轿厢系统更要将乘坐人员人身安全纳入考虑范围；电梯的门的启开以及闭合也是重要的安全保障环节，突发情况下可进行手动强行动作；电梯的速度调节更能让人感到人性化关怀，更实用更让人心里觉得安全可信赖。用于教学使用的四层电梯模型如图2-1所示，西门子PLC实物图如图2-2所示，西门子PLC教学用图外部构造如图2-3所示。

图2-1 教学使用的四层电梯模型

图2-2 西门子PLC实物图

图2-3 西门子外部构造

2。2  电梯拖动系统文献综述 PLC四层电梯控制系统设计+梯形图(2):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_200869.html