因是以，在我看来设计一个直流电机速率丈量和节制系统，非论是进修还是从生活的方面来说，对电气主动化的门生将有积极的作用，还能够提高学习的热情和兴趣。

1。1 选题意义来自优I尔Q论T文D网WWw.YoueRw.com 加QQ7520~18766

直流电动机拥有十分好的启动、制动和调速方面的功能，而今它已经被应用到机器制造、电力、冶金等很多范围。由于伺服驱动系统正在一向向数字化的智能化的方向发展和前进，在产业方面测控系统实现的重要环节是转速丈量。一个十分重要的问题之一是如何去检测电机的转速然后实现高精度节制直流电机转速。当前人们经常用的转速丈量方式有用光电码盘测速和用发电机测速等。使用发电机测速法和使用光电码盘测速法各自有优缺点，直流测速发电机是一个测速元件，它应用的范围非常广，直流测速发电机有的上风分别有高敏锐、小线性误差，缺点是比较差的可靠性，有限的应用规模。很多转速的测量都是以单片机为核心，代替了很多普通的机械式和模拟量结构，特点是体积小、重量较轻、便宜的价格、低功耗和较快的运算速度。

本文所介绍了一种方法，是用霍尔传感器[3]收集在电机轴上产生的脉冲信号，转速脉冲信号经过处理后再输送到单片机是哪个，就可以测量了准确的实时转速。本文是在单片机和应用霍尔元件的直流单片机测速系统的硬件电路的基础上设计的。霍尔元件的优点是小巧的体型，外围电路十分简单、使用的时刻很长、调试的过程很便利，可以制造成种种各样的传感器，还可以在位移测量、转速测量和计数等各个方面使用到。现在，由于电子科学技术发展的很迅速，直流电动机转速的丈量系统一直从数字化向实用化的方向不断发展，也使直流电机得调速从模拟化向数字化一直发展，尤其是单片机技术的应用方面，使直流电机转速测量的技术拥有了一个全新的时代，此刻单片机成长的趋向是智能化、可靠性。所以设计直流电动机转速测量会对我们社会生产和生活产生着重要和积极的意义。

2 系统设计 

本系统设计了一个整体性的单片机系统，应用了单片机在数量捕捉方面的功能和AD转换方面的功能采集外部数据，用PWM控制外部。以是丈量电机转速不但要选择契合的霍尔传感器，还要选择契合的好用的 LCD显示器件[4]，才可以完成与单片机引脚相匹配然后完成动态的显示，在显示过程中系统能够及时准确地显示。

在不一样的产业现场，在操作节制系统中，单片机作为微控制器MCU，在顺应性的控制系统、收罗与处理数据系统中有很好的施展。在节制的领域中，大致方向上扬弃了之前的模拟式的控制方式，实现控制功能应用的是通用嵌入式计算机。绝大部分的控制系统都可以用以单片机为核心的系统来代替。。

3 电动机测速方式和调速

3。1 电动机测速原理

霍尔元件有很多优点好比小巧的体积、较轻的重量、安装很便利等，这个传感器是运用霍尔效应的道理举行工作的。霍尔效应的意思就是：在磁场中放入一个金属制做成的半导体薄片，当给薄片通上电流 I的时刻，在薄片的周围会产生一个很弱的霍尔电压，用 Uh表现，这时若是改变了磁场的强度，那么霍尔电压的巨细也会随之发生改变。若是磁场消散没有了，那霍尔电压也会随着一路消失，基于霍尔效应原理举办工作的传感器输出的脉冲信号是矩形的，很恰当运用在数字节制系统中。

表达公式：Uh=Kh*I*B 

霍尔元件的灵敏度系数用Kh来表示；

控制电流用I来表示； STC89C52单片机的电机转速测量装置的设计+电路图+程序(2):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_201888.html