4.8.1风力传感器 58

4.8.2风向传感器 60

4.8.3风速传感器硬件电路的实现 61

4.8.4风力风向传感器软件设计 62

4.8.5系统自动规避设计 64

4.9本章小结 65

第五章 双轴跟踪系统建模与仿真 66

5.1BLDCM数学模型 66

5.1.1微分方程模型 66

5.1.2状态方程模型 67

5.1.3传递函数模型 68

5.2BLDCM位置伺服系统设计 69

5.2.1电流调节器设计 70

5.2.1速度调节器设计 72

5.2.3位置环调节器设计 74

5.3PID控制 75

5.3.1PID控制原理 75

5.3.2 PID控制器参数整定 75

5.4 三环伺服控制系统仿真结果分析 76

5.5系统仿真和分析 80

5.6本章小结 83

第六章 总结与展望 84

6.1课题总结 84

6.2工作展望 85

致 谢 86

参考文献 87

附 录 90

第一章绪论

1.1课题研究背景

1.1.1当前能源局势和发展

从古至今，能源都是人类生存和发展的重要物质基础。工农业，国防事业以及日渐提高的人民生活水平都和能源的可持续发展密切相关。随着经济水平的不端提高和工业水平的快速崛起，世界范围内一次能源的消耗量经历了爆发式的增长，随后步入缓慢增长阶段。但由于各国的能源需求量不断扩大，能源缺口问题也愈发严重。目前化石能源的消耗占世界能源消耗的90%，图1.1为2014年全球能源使用比例，图1.2[2]为我国和全球的主要能与剩余开采年限比较。

化石能源的使用破坏了整个生态系统。并且就目前现有的科技技术来说，能源转换效率并不理想，这就造成了不可再生能源的大面积浪费，能源无法得到充分利用。这些种种因素导致人类前进受到阻碍。能源供应不足和环境污染的加剧，有悖于可持续发展战略和威胁人类健康生活，所以对新能源的和可再生能源的研究和开发，寻找洁净，丰富，可循环利用的绿色能源替代常规能源是提高能源利用率，减少环境污染和解决能源危机的重要途径。

风能、太阳能、地热能、水能以及来自农田林地的生物能都是可再生能源，其中与其他能源相比，太阳能具有普遍存在性、能量无限性、清洁性、经济性等优点，是比较理想的替代能源。

1.1.2太阳能利用现状与趋势

1.1.3我国太阳能资源分布情况

1.2太阳能跟踪系统的发展现状

1.3课题研究意义

近年来，虽然中国经济、工农业迅速发展，GDP指数持续增长，但是都是建立在生态环境被破坏和资源严重消耗的背景下的。中央，国务院高度重视能源和生态问题，“十二五”规划将节能减排放作为约束指标，不断改善生态环境，发展清洁绿色能源。党的十八大以来，生态文明的建设一直处于国家建设的战略位置，为实现2030年非化石能源消费率提高至20%，能源发展的核心任务定为积极推动新能源的发展。“十三五”计划提出太阳能发电装机容量达1.1亿千瓦以上，光伏发电装机容量超过1.05亿千瓦，在“十二五”基础上稳定发展规模;太阳能热电装机容量500万千瓦。 太阳能电站的自动跟踪系统设计+PCB电路图+Matlab程序(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_205059.html