2.4本章小结 7

第三章电梯控制系统硬件设计 9

3.1电梯控制系统的结构组成 9

3.1.1曳引系统 9

3.1.2重量平衡系统 10

3.1.3安全保护系统 11

3.1.4电梯变频调速装置 11

3.2电梯控制系统的硬件设计 13

3.2.1软PLC的选型 13

3.2.2电梯控制面板设计 13

3.2.3变频器选型 18

3.2.4电机与旋转编码器 18

3.3本章小结 19

第四章电梯控制系统软件设计 20

4.1速度控制算法设计 20

4.1.1电梯运行速度分析与控制模型建立 20

4.1.2PID控制策略设计及参数分析 21

4.1.3PID控制器的选择及参数优化 23

4.1.4PID速度调节器仿真 25

4.2电梯PLC控制系统设计 27

4.2.1电梯运行规律分析 27

4.4.2输入、输出点的分配 29

4.2.3梯形图程序设计 30

4.3本章小结 34

第五章组态监控界面的设计 35

5.1组态软件简介 35

5.2电梯仿真控制系统的建立 35

5.2.1建立工程 35

5.2.2建立数据词典 36

5.2.3组态画面的建立 37

5.2.4用户程序命令语言编写 38

5.3实验运行 40

5.4本章小结 41

第六章结论与展望 42

6.1结论 42

6.2课题展望 42

致谢 43

参考文献 44

第一章绪论

1.1论文选题的背景与意义

随着市场经济的快速发展，我国建筑风格呈现出一种向立体空间方向发展的特点，因此电梯在人们生活中发挥着不可或缺的作用，成为人们上下楼的重要工具。由于电梯在实际运行过程中发生事故的概率相对较高，其安全问题便不得不为人们所重视。传统电梯的运行系统采用继电器控制电路,其可维护性差，需要投入大量监管力度，并且硬件水平己经不能同步现代生活对电梯功能的各方面需求。

随着可编程逻辑控制(PLC)技术的飞速发展,其所具备的不同于传统控制技术的高速度、高可靠性的特点让其在工业控制领域取得了突破性进展，例如在建筑控制方面。然而在实践应用的过程中，随着计算机技术与智能控制理论的研究成果不断推出，传统PLC技术的局限性被不断放大，其兼容性差、开放性不足的特性令其在诸多控制领域捉襟见肘，无法方便快捷的实现所需要的控制功能。除此之外，相关成熟技术被一些著名厂商垄断，无法得到进一步的推广应用，导致PLC技术的发展历程受到了严重的影响，工业控制领域所需要的技术支持严重不足。在这样的背景下，通过技术人员的不断探索，软PLC技术横空出世。通过国际标准IEC61131的制定，软PLC技术成为工业控制领域研究的主流，传统PLC的局限性被彻底打破。 软PLC技术电梯控制与实现+梯形图(2):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_205065.html