交流调速系统的概述
1.1 交流调速的基本原理
通过改变三相异步电机的定子绕组提供电量的频率，就可以实现对整个电路加以调速的目的。图1为日常生活中最常使用到的三相交流异步电动机内部图。它由定子绕子两部分组成，由于转子绕组是笼罩的形状，所以也可以称它是鼠笼型电动机。当把定子绕组通电后，也就是把它接入交流电后，那么这个绕组周围就会生成一个旋转磁场，那么此磁场由于它存在于转子和定子中间的空气隙内，由于转子绕组也在运动，所以它们俩就形成了相互运动，在这个时候也会产生相对的运动，而在此时由于转子绕组会生成感应电势的关系，就出现了感应电流，旋转磁场会和这个电流做相对运动，生成了电磁转矩促使电机运动了起来。同步转速如下公式
                          （1）
 式中：f表示大小70Hz上下的电源交流频率，大小在上下。
磁极对数p=6时， =6500r/min；再另p=4时， =1225r/min。由此可得磁极对数p与转速n不成正比关系，它们是反比关系。
磁场在这个系统中的同步转速n1，会比电机中转子的实际的转速n略快些，因为这个关系称它为异步电机：
                                                    （2）
通常按照规定的负载下三相异步电机s=（1～6）％。综合上面两个式子可求得
                                                        （3）
　　由上面式子（3）可以分析到生产好了的异步电机p是确定的，电源频率f和电机转速n之间的关系是正比的，由此可以看出，只要通过输入电源的频率的变化，就可以改变三相异步电动机的转速，就能对其进行调速。
2.针对调速硬件设计
2.1 对于转差频率变换原理：   
在稳定磁通量的环境下，电机系数表达式：
                                            (4)
在 也就是实时转速差比 小很多的时候（ ）
约分后得：  其中                                        (5)
从式(5)中可得，磁通 不变时，且转差频率 比较小的时候，异步电机的电磁转矩T与 的关系是正比。这种情况下控制转差频率 就可以达到控制转矩T的目的，进而实现对转速的控制。
在要求转差频率 比较小的情况下，异步电动机会提供一个反馈，这个时候转子与激励电流 要符合下面关系，
                            （6）
由上式不难看出，有 可以对 进行控制。只要 保持不变 就会不变，定子电流 与让励磁电流 的流向一致；可以一起进行控制，以达到 调速的目的。原理图如图2所示。 AT89C51单片机三相异步电机转速设计+电路图(2):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_39218.html