4．2 模糊控制器的设计22
  4．2．1 输入模糊化24
  4．2．2 建立规则25
  4．2．3 解模糊26
 4．3 模糊控制的实现26
5 总结.28
 5．1 研究工作总结.28
 5．2 改进意见.28致 谢29
参考文献.30
附录  PLC通过RS-485通讯控制变频器运行程序31
1 引言
1．1 国内外变频技术的发展现状
1．1．1 国内变频调速技术的发展概况[2][3]
   1．1．2  国外变频调速技术的发展概况
    1．2 模糊控制理论概况[3]
模糊理论（Fuzzy Logic)是在美国加州大学伯克利分校电气工程系的L.A.zadeh（扎德）教授于1965年创立的模糊集合理论的数学基础上发展起来的,主要包括模糊集合理论、模糊逻辑、模糊推理和模糊控制等方面的内容. 早在20世纪20年代，著名的哲学家和数学家B.Russell就写出了有关"含糊性"的论文。他认为所有的自然语言均是模糊的，比如“红的”和“老的"”等概念没有明确的内涵和外延，因而是不明确的和模糊的。可是，在特定的环境中，人们用这些概念来描述某个具体对象时却又能心领神会，很少引起误解和歧义。美国加州大学的L.A.Zadeh教授在1965年发表了著名的论文，文中首次提出表达事物模糊性的重要概念：隶属函数，从而突破了19世纪末康托尔的经典集合理论,奠定模糊理论的基础。
1966年，P.N.Marinos发表模糊逻辑的研究报告，1974年，L.A.Zadeh发表模糊推理的研究报告，从此，模糊理论成了一个热门的课题。
1974年，英国的E.H.Mamdani首次用模糊逻辑和模糊推理实现了世界上第一个实验性的蒸汽机控制，并取得了比传统的直接数字控制算法更好的效果，从而宣告模糊控制的诞生。1980年丹麦的L.P.Holmblad和Ostergard在水泥窑炉采用模糊控制并取得了成功，这是第一个商业化的有实际意义的模糊控制器。
所谓模糊概念是指这个概念的外延具有不确定性，或者说它的外延是不清晰的，是模糊的。例如“青年”这个概念，它的内涵我们是清楚的，但是它的外延，即什么样的年龄阶段内的人是青年，恐怕就很难说情楚，因为在“年轻”和“不年轻”之间没有一个确定的边界，这就是一个模糊概念。
  人们对模糊性的认识往往同随机性混淆起来，其实它们之间有着根本的区别。随机性是其本身具有明确的含义，只是由于发生的条件不充分，而使得在条件与事件之间不能出现确定的因果关系，从而事件的出现与否表现出一种不确定性。而事物的模糊性是指我们要处理的事物的概念本身就是模糊的，即一个对象是否符合这个概念难以确定，也就是由于概念外延模糊而带来的不确定性。
控制特点
A.简化系统设计的复杂性，特别适用于非线性、时变、模型不完全的系统上。
B、利用控制法则来描述系统变量间的关系。
C、不用数值而用语言式的模糊变量来描述系统，模糊控制器不必对被控制对象建立完整的数学模式。
D、模糊控制器是一语言控制器，使得操作人员易于使用自然语言进行人机对话。
E、模糊控制器是一种容易控制、掌握的较理想的非线性控制器，具有较佳的适应性及强健性(Robustness)、较佳的容错性(Fault Tolerance).
控制缺点:
A.模糊控制的设计尚缺乏系统性，这对复杂系统的控制是难以奏效的。所以如何建立一套系统的模糊控制理论，以解决模糊控制的机理、稳定性分析、系统化设计方法等一系列问题；
B.如何获得模糊规则及隶属函数即系统的设计办法，21世纪初完全凭经验进行； PLC模糊控制变频调速系统总体设计+源程序(2):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_3943.html