1.2 课题国内外研究现状
    在国外，PWM起源于20世纪90年代，他的想法来自通信技术。由于现代电子技术的快速成长和稳定发展，让PWM理论变的越来越成熟，它的成长发展也变得越来越快。它逐步取代了传统的可控硅电机控制系统。从最初的“运动控制”，“电传动”已经发展到一个新的“运动控制”阶段。
在我们国家PWM基本情况已经慢慢成长，但在实际作用上面，我国和其他国家差距却还很大。PWM调速系统是近年才开始应用的，因为我国的电子工业基础比较薄弱。对我在控制系统中的关键部件PWM进口管。最近几年，中国已经设计出来在电流晶体管上面拥有我们自己的知识产权，所以给这个知识产权的继续前进奠定了坚实的基础。PWM关于电机效率的高低办法是我们在以后电机拖动操作的第一方案，也会成功实现电机一点数字操作的基础。
3. 直流电机PWM调速系统方案设计
3.1直流电机PWM调速原理
脉冲宽度调制主要是电动机的电源电压在通电运行时占用时间的比例，从而控制电动机的运行速率，这种方法称为脉冲宽度的调制调制（PWM）。
通过FPGA的高速直流电机运行效率来操作系统的方法是非常方便的。该方式是经过改动电机电枢电压的导通时段比和导电时刻，占空比控制电机转速[6]。 FPGA直流电机综合测控系统设计+电路图(2):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_39642.html