最小二乘系统辨识法是后来开始研发出现的一些动态控制理论和方法，一般出现在一些先进的卡尔曼滤波计算当中，在现代控制系统中取得了非常广泛的应用，对于时间耦合系统和时间问题的分析具有很好的适用性，而且可以将工业控制工程作为理论基础。这样的模型分布系统能够将微机技术、控制系统、信息技术、故障诊断以及UI界面集成在一起，在多方面对系统进行控制。工业自动化水平已经非常高，计算机技术也取得了飞速的发展，在计算机集成方面，也可以借助人工智能化技术控制，控制理论和技术的发展都呈现出更加智能化方向。

1.1.3过程计算机控制系统

现代工业发展呈现出规模化、连续性的基本特点，所有的生产都已经出现更多复杂趋势，商品的生产和制造都已经表现出更多的可靠性，对于环境状态的监控和质量保护也出现了更高的要求。而且，产品的质量以及生产的可靠安全已经呈现出更多的控制水平，而且可以很好的衡量系统的控制水平。因此，它不满足现代过程工业的控制要求，继续使用传统的调节仪表（模拟和数字）。考虑到现在计算机运算快速高效的特点，很多时候都呈现出容量大、计算快速的特性，一般具有较高的计算能力。尤其是微机技术的发展，将计算机芯片与工业控制有效的结合在一起时，就可以很好的对系统进行控制，而且已经呈现了取代模准调节器的发展趋势。

这样的控制系统，计算机只能够识别和处理数字信号，这样就需要将这样的数值作为信号进行监控和反馈，进行信息的数模转换，然后计算机才能识别和处理这些信号。如果计算机将相应的数值进行监控和反馈，就会出现一定的偏差，考虑到这样的控制规律，就需要将信号进行新的转换，这样才能更好的控制系统。

（1）过程计算机系统的硬件部分

计算机硬件包括一个CPU系统，时间电路、存储器等，这都是计算机的核心部分，针对数据的采集和处理、判断、控制、报警等系统，都需要借助控制电路完成，这样才有可能很好的协调工作。

硬件系统还需要借助控制开关、输入设置、显示系统等进行人机对话设置，这样就可以很好的完成参数设计和操作，一般需要正常显示运行状态，对于功能参数的设置和修改，也需要相应操作，并发出报警信号。

外围设备，主要是一些打印设备、音频设备等机构，这些设备主要是用来显示、储存或者打印一些数据信息。

计算机和外部设备、计算机各个部分之间都需要设置一些连接接口。这些接口一般都是依靠这些通道进行信号传输，而且传输过程中都需要将一些信号转换为至计算机能够识别的二进制代码。而且，信号的数控转换还需要借助计算机才能完成，实现了识别模拟信号才有可能完成对生产过程的控制。

（2）过程计算机系统的软件部分

计算机运行以及控制系统正常工作都需要制造上提供相应的软件进行配合，这些设置可以对计算机资源进行分配和管理，极大方便用户管理。

针对控制系统的需要，将系统中的需求和功能开发为相应的程序，一般都是进行一些滤波算法采集信号，针对控制变量进行计算，产生相应的监控系统，这些系统对于控制精度和效率都会产生影响。

1.2液位控制系统概述

实际工业生产过程中，很多过程都需要很好的控制液位，尤其是石油行业、化工行业、污水处理等。一般的工业化生产过程中，很多设备都需要保证容器保持一定的液位。针对设备工作过程总液位进行监控，能够有效的检测运作过程，预防一些问题的出现，还能够了解工作进程，判断成品或者半成品的数量，这样就可以保证系统进出都保持一定的比例，节省原材料、能源，保证生产效率。借助系统的连续性检测，也可以预测下一步运行的方向，有效的控制液位，保证反应的质量和数量。一旦控制过程中出现了不适当的设计，就可能导致整个系统工作出现与设计不一样的结果，浪费原材料或者出现废品，甚至引发安全事故，所以，需要针对设备制定相应的控制系统，保证系统和设备正常工作。 基于水箱的三回路液位串级控制系统的设计(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_43823.html