摘要：利用PLC的特有的功能及其他辅助器件控制步进电机，不仅能做到分度精确，而且还可以任意调整分度的度数，大大提高了分度装置的柔性。对于工业上常用的等分机构零件，现阶段加工过程采用的分度方式主要是人工分度，其误差大，效率低，不易操控，工人劳作强度大，且分度是有级的。本设计借助工业上常用的PLC开发软件及其辅助器件，编制程序控制步进电机直接分度，既精确又可以无限级分度，且成本较为低廉。43438
毕业论文关键词：PLC；步进电机；无级分度
Designed of precision indexing device based on PLC control
Abstract: The unique function and other auxiliary devices based on PLC control stepping motor, not only can do piding precision, but also can adjust the degree of any degree, greatly improving the indexing device of flexible. Commonly used uniform mechanism parts for the industry, the present stage adopts the way of piding the main processing is one point, the error is big, efficiency is low, not easy to control, workers labor intensity, and indexing is a level. This design with the industrial development of PLC software in common use and auxiliary device, program control the step motor directly indexing, is both accurate and can be infinite level index, and the cost is relatively low.
Key words: PLC; Stepper motor; Infinite level piding
目 录
摘 要 1
引言 1
1. 绪论 2
1.2 本文主要内容、研究方法和思路 2
2. 装置的硬件选用 3
2.1步进电机的选用 3
2.2 PLC的选用 4
3. 分度控制系统的软件设计 6
3.1触屏控制面板 6
3.2 分度控制软件设计 7
4. 分度误差分析及解决办法 7
4.1误差分析 7
4.2 等分误差分度 8
5. 系统梯形图及指令表 9
5.1系统梯形图 9
5.2 系统指令表 9
5.3 GX simulator仿真结果 12
6. 结束语 14
参考文献 15
附录 16
致谢 21
基于PLC精确分度装置控制设计引言
机械分度设备在许多行业广泛应用于生产过程，一些行业有非常严格的机械指数,比如在齿轮加工行业应用非常广泛[1]。传统的机械分度装置，通常是用事先就加工好的分度盘为模板，利用设计好的机械机构，根据分度的度数进行选择，分度盘的精度决定分度的精度，而且是有级的。利用PLC特有的功能及其配套细分驱动器控制步进电机，不仅能做到分度精确，而且可以任意调整分度度数，很大程度上提高了分度装置的实用性。本设计目的是借助工业上常用的PLC开发软件及其辅助器件，通过编制程序控制步进电机直接分度，既精确又可以无限级分度，且成本较为低廉。
PLC又名可编程控制器，它是计算机技术与继电器接触控制技术相结合的产物，具备逻辑控制、定时、计数等功能[2]。可编程控制器即可完成数字量的控制，也可以完成模拟量的控制，其体积小、高智能、大容量、网络化的发展方向，与计算机技术相结合，形成了工业控制系统。这将使PLC使用更方便，适用范围更广。本文用到的PLC是三菱公司生产的FX2N-48型，其可靠性高、抗干扰能力强，灵活性高、控制系统具有良好的柔性，编程简单、使用方便，体积小、能耗低，有很好的网络通信功能[3]。 PLC精确分度装置控制设计+梯形图:http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_44271.html