6.4   软件编程 44

结  论 49

致 谢 50

参考文献 51 

第一章 绪 论

1.1课题的目的和意义

1.1.1研究目的

自动调平系统无论在军事上还是民用上都有着及其重要的应用。如车载雷达、车载火炮发射装置的调平将对命中目标有重要影响；又如高空作业悬吊平台对作业的准确度也有着重要影响。随着科技的进步，国内的调平系统有着迅速的发展，对平台的机动性提出了更高的要求, 人工架设、调平、撤收已不能适应现代战争和生产的需要。而且平台调平系统设备本身的位置姿态精度对水平测量结果产生重大影响的现实，对发展平台调平起到了一定的限制作用，同时平台的架设、调平、撤收技术和时间, 是制约平台机动性的主要原因之一。

采用自动调平系统, 平台进入阵地后就可快速架设, 精确的调整到水平状态, 作战任务结束后迅速撤收撤出阵地, 从而提高平台的快速反应能力和机动能力。为此需要我们开发一种能够保持时间长、可靠性高、可维护性强的调平系统。

1.1.2研究意义

液压调平系统有着效率高、承载能力强、传动简单等优点，从而有了极为广泛的应用论文网。而加入了电子技术的自动控制又可以做到快速性、稳步性和准确性的统一，使得液压系统的应用性范围更加宽广。所以本人就该领域进行了实质性地探讨，同时设计此项目可紧紧贴合我们本科阶段所学内容，在熟练掌握专业理论知识的同时把它切实的应用到现实的机械设计和生产工作中，提高我们自己动手能力和解决实际问题的能力。 

1.2国内外现状

1.2.1国外平台调平技术情况

 1.2.2国内调平平台研究情况

1.3关键技术

通过国内外调平平台的研究情况，目前高性能调平发展的关键技术主要集中于以下几个方面：

(1) 如何实现高可靠性

可靠性和机动性一样，己经并列成为各类机械装备研制工作中的紧迫要求和重要指标。高性能平台不仅要求在各种环境条件下具有较高的任务可靠性，而且还强调紧急机动转移后的一次开机成功率。显然，这些都对机动雷达中的机械设备和电设备提出了更高的可靠性要求。在实际设计中采取多重可靠性措施，如：电动与手动并联，提高应急能力；系统模块化设计，提高可靠性等。如何保障机动雷达的高可靠性，也是急需解决的关键技术之一。

(2) 如何实现架设与撤收系统的自动化

架设/撤收时间是体现雷达机动性能的重要指标。为有效缩短雷达架设/撤收时间，应尽可能采用自动化手段，减少人工操作。采用先进的机电液一体化自动控制技术和来进行设计，如何实现车载雷达高精度快速的自动调平与举升，同时还要满足可靠性与安全性，是设计调平必须解决的关键技术之一。

如何实现平台的小巧性

(3）如何增强平台的可通过性

由于该平台设计的是可机动平台，因此机动装载空间有限，因此液压系统及控制系统的设计必须精巧化，以达到优化空间尺寸、确保各种运输状态的通过能力；

(4）新型材料的开发和新材料、新工艺应用

目前广泛应用的是钢材、铝材、不锈钢材，但新型材料的运用也可以适当的考虑，如钛合金、碳纤维复合材料等。目前最新出来的聚酯材料刚性很好，具有较强的环境适应性。同时需要我们的材料研究人员能研制出更好的高强度、刚性好、温度变形小、防腐性能好、比重小、易冷弯和焊接、易切削加工成型的材料。 MATLAB平台自动调平电液控制系统设计+PLC梯形图(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_51947.html