基于PLC的电机的控制系统的设计引言 

在自动的电机控制系统中，伺服电动机俗称为执行电动机，它可以将接收到的输入的电压信号转换成角位移或角速度然后再输出到伺服电机上。接收到的输入的电压信号是控制信号，可以通过改变控制信号的大小和正负来改变伺服电动机的转速和转向。为了满足工农业的生产要求，提高工农业的水平，在电机控制系统生产过程中不断提出各种不同的控制要求并想尽办法解决，然而随着科技技术的日新月异，人们对直流伺服电机控制系统也提出了更高的要求和标准，此时变电电阻调速和变电压调速等技术的不足愈加明显，也愈加不能满足现代控制技术的要求，所以PWM方式控制直流伺服电机控制系统调速的方法随即应运而生。

本设计以PLC作为控制核心设计一个直流伺服电机控制系统，在此系统上可以比较直观地了解伺服电机的转速，这样便于操作达到调节伺服电机转速的目的，如此就可以极大地减小工作量。近年来，伴随着技术的发展和社会的进步，市场对产品的功能和性能的要求也在不断提高，直流伺服电动机的应用变得更加广泛，特别是在自动调速的控制系统中的应用，因为直流电动机的起动性能和调速性能、过载能力强等特点尤为显得十分重要。为了可以更好的适应科技和社会发展的要求，作为嵌入式系统的核心—PLC，正朝着多功能、多选择、高速度、低功耗、低价格、大存储容量等方向发展。伴随着计算机档次的不断提高和功能的不断完善，在各种领域的多元化、自动化、智能化等方面PLC的应用变得越来越普遍，尤其是在直流伺服电动机的调速控制系统中，这是因为PLC具有体积小、功能全、抗干扰能力强、控制性较强、稳定性较高和成本低等优点，因此本电机自动控制系统用PLC作为控制核心，已达到提升电机自动控制系统的稳定性的目的[2]。

1.课题研究现状及面临问题

1.1 课题研究现状

直流伺服电机控制系统是指在运转过程中，可以自动地循环运转，并运转到预期的位置，而且还可以自动地有方向地夹取物料。

在摩登时代，工业生产主要依靠工人手工作业，不仅工作效率低下，而且长时间过度作业，导致身体素质不佳，精神状态萎靡，这有大大降低了生产效率，工厂为了提高生产效率，又会要求工人加班加点作业，如此就会形成恶性循环。在当今时代，自动控制系统的出现解决了这一难题。自动控制系统作业属于半自动化生产，即需要工人作业，但又不需要工人全程作业，不仅可以极大地节约劳动力，减小成本，还可以提高工作效率，生产的产品也愈加规范化和标准化。未来将会进入自动化的时代，彼时会有极少数工人参与生产，但是生产效率不仅不会降低，而且还会大幅度地提高。全程自动作业不仅生产的产品更加标准，更加规范，而且还会节约成本，工厂在黑暗中仍然告诉作业，这就是“黑灯化”时代。

1.2 课题研究面临的问题

伺服电机控制系统可以实现平滑调速，使速度逐渐增加或减小，而且电机控制系统的调速范围比较广，也能承受频繁的负载冲击，甚至可以实现无级快速起动、制动和正反转。伺服电机的调速系统是自动控制，同时也是电气传动发展的主要方向[4]。

但是对于电机自动控制系统的调速控制却有三个方面的要求：

(1) 调速：电机控制系统在调速时，在某些场合，如果对距离要求精确时，就必须要均匀地慢慢增加速度；如果对时间要求精确时，就要快速地增加速度，但无论在什么场合，都可以实现平滑地调节速度，而且转速上至最高转速，下至最低转速； PLC电机的控制系统的设计+梯形图(2):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_52961.html