Matlab的汽车ABS模糊控制系统设计

摘要在汽车制动过程中，汽车防抱死系统(ABS)通过对制动力矩的自动调节来防止车轮的抱死，使车轮滑移率维持在最佳滑移率附近，从而提高汽车的制动性能及方向稳定性。本文首先介绍了汽车防抱死制动系统(ABS)的发展概况及其控制方法，分析了ABS的工作原理，并建立了车辆动力模型、轮胎模型和制动器模型。然后介绍了模糊控制系统，重点研究了模糊控制理论在汽车防抱死制动系统(ABS)上的应用，设计了模糊控制器来控制汽车ABS系统的滑移率。最后，基于MATLAB/Simulink软件建立了基于模糊控制的汽车直线制动时的ABS控制系统，仿真结果表明模糊控制器非常适用于汽车ABS系统，制动控制效果十分明显,具有较好的应用前景。66194

毕业论文关键词汽车防抱死制动系统模糊控制滑移率 MATLAB/Simulink

毕业设计说明书（论文）外文摘要

Title The Design of Fuzzy Control Automotive ABS System Base on Matlab

Abstract

The automotive anti-lock braking system(ABS)can automatically control the brake torque to prevent it from getting locked in the process of braking and maintain the wheel slip ratio near the optimal slip ratio. So it improves the braking performance and directional stability of vehicle.This paper first introduces the ABS development and its control methods,then analyzes the ABS structure and working principle, established vehicle dynamics models, mathematical models of tire and detent. And then introduces the fuzzy control system, focuses on the research of fuzzy control theory in the ABS’s application, what's more, a ABS fuzzy controller is established based on understanding the fuzzy rules very well.Finally, The simulation is carried out for the single vehicle model by using the fuzzy control methods,with MATLAB/Simulink software.

Keywords ABS,Fuzzy control,Slip raito,MATLAB/Simulink

1 绪论 1

1.1 引言 1

1.2 汽车防抱死系统ABS概述 1

1.2.1 ABS的发展 1

1.2.2 ABS的特点 2

1.2.3 ABS的控制方法 3

1.3 本文研究的主要内容 5

2 汽车防抱死系统ABS及车辆模型的建立 5

2.1 汽车ABS的分类 5

2.2 汽车ABS的基本组成 6

2.3 汽车ABS的工作原理 7

2.3.1 汽车制动时的受力分析 8

2.3.2 汽车制动时滑移率与附着系数的关系 10

2.4 车辆模型 11

2.4.1 车辆动力学模型 11

2.4.2 轮胎模型 12

2.4.3 制动系统模型 13

3 模糊控制系统及模糊控制器的设计 14

3.1 模糊控制理论 14

3.1.1 模糊控制理论的诞生 14

3.1.2 模糊集与隶属函数 Matlab的汽车ABS模糊控制系统设计:http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_74007.html