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PLC自动化立体停车库自动控制系统设计+梯形图(5)

时间:2021-06-01 22:16来源:毕业论文
为了更加充分利用空间,车库可以设计在地下,可以依据实际的地点环境进行设计,可以是组合,重叠,延伸等等,可以灵活多变。在地上,可以设计成美

为了更加充分利用空间,车库可以设计在地下,可以依据实际的地点环境进行设计,可以是组合,重叠,延伸等等,可以灵活多变。在地上,可以设计成美观的形式。

2.2  升降横移式立体停车库的主要组成部分来!自~优尔论-文|网www.youerw.com

升降横移式立体停车库主要包括:

(1)载车板:载放车辆;

(2)固设于通行架上的车库群:为多层结构,每层至少包括有两个或两个以上可存放车辆的单元车库;

(3)纵向升降机:设于车库群及通行架中;

(4)横向移动架:可在升降机与单元车库之间移动;

(5)推举式交换装置:可将横向移动架上的车辆放置于单元车库上或可将单元车库上的车辆取回于横向移动架上;

(6)控制系统PLC:控制存放或取出车辆。本文主要研究其控制系统。

2.3  升降横移式立体车库车位结构

升降横移式立体停车库的车位结构大多是N×M二维矩阵形式,也可以设计成多层次多列的,车位总共容量P可以用下面的公式表示

        

       其中: N为表示车库的层数

            M表示车库的列数

因为国家对层数有规定,所以一般多数建成2-4层,本论文就以3×6(共有三层,每层有六个车位)地面上布置的升降横移立体车库为例,介绍其运作原理。

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