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stm32机器人救援系统的软件设计及实现(4)

时间:2021-07-22 20:57来源:毕业论文
树状网络 如图，简约大方。由于本模块的server支持多路连接，因此设立一个基站作为server，让智能体去连就可以达到相互通信的目的。虽然相较环状冗余

 树状网络

如图，简约大方。由于本模块的server支持多路连接，因此设立一个基站作为server，让智能体去连就可以达到相互通信的目的。虽然相较环状冗余性有所下降，但是没有繁琐的程序因此实时性可以提升。况且本次课题需要一台上位机做实时监控。因此选用树状结构。

stm32机器人救援系统的软件设计及实现(4):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_78809.html
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