相比起人类，机器人不仅可以轻松行走于各种复杂的地形，还能及时收集处理环境信息，有效地完成任务。相比起人类的血肉之躯，机器人不怕危险，能够更好地执行各种命令。例如在黑暗狭窄的矿井下，蛇形救灾机器人能够来去自如，快速定位并救助井下遇难矿工。在上下班高峰时期，机器人能够准确无误地指挥交通，绝不会有丝毫错漏。

这几年来，机器人的各种水平都在不断地进行提高，并且用很快的速度在改变着人们的生活。在不断讨论，改造和不断认识自然的这一个过程中，制造可以代替人去做一些人类所不能够涉及的工作一直是发展的一个方向。智能小车是一个经典的代表，它需要实现自动避免障碍的功能就一定要感知障碍物的存在，实现可以自动识别规定路线的功能，可以智能的选择一个正确的路线，可以用传感器来感知后作出相应的判断并且可以立即执行动作。智能小车的开发设计涉及到控制，电气，计算机 ，传感技术等多种基本功能。[2]文献综述

1.2 机器人的产生与发展

在1948年，由诺波特·维纳发表的《控制论》一书中，说明了机器人中的通讯和它的神经，感觉机能的共性。诺波特·维纳也是第一个提出把自动化工厂的焦点放在计算机上。1980年后，各种用途的机器人已经被广泛应用到工业生产当中后，自从1990年开始，机器人就开始了面向服务业并逐步走向了各个家庭。当代的机器人大事年表有关于机器人发展技术可总结如下：

早在公元前1000年左右，包括古埃及、古中国等文明中就已经有了与“机器人”相类似的语言和文字记载。有着人类外表的机械傀偶替代人类从事各种工作，进一步解放社会劳动力，这是古文明时期人类心中美好的愿景。  然而直到20世纪“机器人”这一个单词才正式成为专有名词，不再是人类遥不可及的梦想。

根据史料记载，在有着璀璨文明的中华大地上早在公元前1065年至公元前770年的青铜器时代，能工巧匠偃师就制造出类人外形的歌妓，并将此机器人敬献给君王。在兵荒马乱的春秋战国时代，我国木匠鼻祖鲁班利用竹节和木头打磨成木质机器人。该机器人外形似鸟，能在空中长时间飞行。《墨经》中花了大量笔墨夸耀其事：飞了整整“三日”的描写虽然夸张，但也从侧面体现了该机器人制作技艺的高超了。

汉末时期军阀林立世道艰难，但是却涌现了大量的科技型人才。中国四大发明之一的“地动仪”创造者张衡用木头制造了一种鼓车。该木车每前进1000米，车上的小人就会击一次鼓，当累计前进10000米时，车上的小木人会连续敲打10次。该机器人不需通电，运行全靠机械，精巧程度不亚于现在的全机械钟表。相传诸葛亮的妻子黄月英发明了运输型机器人“木牛流马”。该运输型机器人方便人们运送物资。

3000年前美丽的地中海边，智慧的古希腊人利用蒸汽机原理，将水煮的沸腾，水蒸气推动机器人运行，创造出了会唱美妙歌声的歌剧机器人。同时希腊神户中的太阳神塔罗斯相传是火神赫飞斯塔斯（也有传说是戴达罗斯）用青铜铸造的巨人，送给克里特国王美诺斯用来守卫岛上的巨额金银财富。

在近现代后，1948年，美国原子能委员会阿尔贡研究所开始研制出了机械式的主从机器手。

1952年，第一台数控机床的研制成功，为机器人的开拓发展奠基了稳固的根基。

1954年，美国的德沃尔最早便开始提出了工业机器人的这一观点，随后并申请了专利。 STM32机器人救援系统硬件设计与实现(2):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_80864.html