2 STM32介绍
TM32系列是ARM Cortex-M3的内核基于高性能,小成本,少功耗的嵌入式应用所专门设计。其中STM32F系列有:[4]
STM32F103“增强型”系列
STM32F101“基本型”系列
STM32F105、STM32F107“互联型”系列
STM32可以供给支持的68个外部的中断通道,并且已经分配给相应的外部设备按照固定的模式。中断优先级控制字节PRI_n是每一个中断通道都具备的,8位中断优先级控制字就可以构成一个32位的优先级寄存器在其中4个通道中。17个32位的优先级寄存器可以由68个通道的优先级控制字组成,是NVIC寄存器中不可或缺的成分。
STM32机器人救援系统硬件设计与实现(4):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_80864.html