因此，发展汽车防撞安全驾驶系统，无论是对于提高车辆上司机和乘客的安 全性，还是对实现车辆行驶智能化，都具有非常重要的意义。

目前市面上的汽车防撞安全驾驶系统通常包括三个部分：

（1）信号采集部分：本部分采用声纳、雷达、激光等测距技术得到前方车 辆的速度以及本车与前方障碍物之间的距离；

（2）控制模块：通过计算机处理器对信息采集模块获得的众多数据进行处 理，计算出两车之间的距离，如果两车之间的车距超出安全距离的范围，那么计 算机处理器就会向执行机构发出相应的指令；

（3）执行机构：执行机构会从数据处理系统那里接收到一个指令，比如通

过发出声光警报来提醒司机刹车等。如果驾驶员没有对这个指令作出相应的人为 措施，那么执行机构将会采取一些系统事先设置好的应急措施，比如锁死方向盘、 调整座椅、自动刹车等。

此外，本设计将加入一个无线通信模块，以实现驾驶员在车身外对车辆的控 制。

1。2 研究方法

1。2。1 发展历史

1。2。2 发展现状

1。3 论文研究的主要内容

本文的设计核心是汽车防撞系统，包括信息采集、数据处理、执行模块、无 线通信四个部分，主要内容包括：

（1）单片机控制平台；

（2）汽车防撞系统的方案设计；

（3）汽车防撞系统的硬件设计；

（4）汽车防撞系统的软件设计；

（5）系统测试。 本论文的全文结构如下：

图 1-1 全文结构图

第一章绪论，主要介绍了汽车防撞系统的研究背景与研究目的、国内外的研 发现状以及本文的主要组织结构。

第二章总体设计，通过几种类型的控制模块、信息采集模块的比较，选择合 适的元件。

第三章硬件设计，根据本系统的特点，分析其功能与性能需求，清楚各部分 的原理，简单讲述系统硬件的整体设计方案，并详细介绍系统的各组成部分：信 息采集模块、控制模块、执行模块。

第四章软件设计，对本设计的汽车防撞系统的软件部分进行介绍，给出部分 程序的流程图，并对其进行相应的解释；实验、分析，在硬件的基础上对每个模 块进行调试，说明调试过程与结果。

第五章展望与总结，认真地对本文进行归纳总结，指出的不足之处，对汽车 防撞系统的未来进行展望。

1。4 本章小结

本章节讲述了汽车自动防撞系统得研究发展对于人们生活存在的意义，它能 在一定程度上保障人们的生命安全。其次对汽车安全行驶系统的发展历史作了一 个回顾，并对国内外科研机构、汽车制造商在这方面的研究现状作了简述。接下 来一章将就本次的总体设计进行详细规划。

2 总体设计

2。1 需求分析

自动防撞系统的设计与实现，是汽车防撞系统的一个至关重要的环节。本设 计要求在距离障碍 25cm 左右时，小车能作出相应的规避措施，需要综合考虑 到汽车模型的动力性、可控性、稳定性等各方面因素。根据系统应达到的目的， 系统由环境信息采集模块、驱动模块、控制模块、执行模块、无线通信模块 5 个 部分组成，其总体结构如图 2-1。

 系统总体结构图

小车在运动时，需要信息采集系统中的测距模块始终都处于工作状态。舵机 带动测距模块一起旋转，在其旋转的角度内检测对应的距离。同时依据超声波模 块测得的距离，要求小车能作出符合实际情况的应对措施，比如当前方物体相距 25cm 时，小车停止等。 Arduino无线通信的汽车防撞系统设计+程序+电路图(4):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_82805.html