图2-1 电锅炉安装图

当锅炉工作的压力在0。4Mpa的时候，水能够达到的饱和稳定为144摄氏度，因此当水温处于最高温度95摄氏度的时候，能够远离工作压力下的饱和稳定，从而使加热元器件的表明出现过度沸腾的现象，因此无法有效的控制水温，此外，当水温处于95摄氏度的时候，基本上也不会产生过多的水蒸气，具体安装图如2-1所示[16]。从上面图形可以看出，一般向供热区进行释放的热量主要来源于散热片，因此供热区域部控制的主要参数是温度，通过热水的量进行调节。通过补水阀的控制，从而控制出水的开始和暂停，通过调节阀的控制，调节供水的等温特性。因此在研究电锅炉水温的同时，要结合电锅炉水温上升的特性，从而达到预期的控制要求，实现调节速度快，稳态好，误差低的要求[17]。

由于控制对象的残次不齐，从控制理论和实验效果来看，使用的电热装置能够进行自平衡，通常使用二阶系统进行描述，为了简化计算，通常使用参数辨识的方法对其进行降阶处理，同式子(2-1)即一阶惯性环节表示控制系统的传递函数模型

                       (2-1)

其中，时间常数用 表示，控制对象的纯滞后时间用 表示，控制对象的静态增益用 表示。

其中控制对象的参数对输出产生的应如下：

(1)时间常数用 主要反映受控对象受到阶跃干扰后，达到新的稳态程度需要的时间，也表示被控对象的惯性大小[18]。

(2)放大系数 也就是经常讲到的传递系统，该部分与被控量的变化过程没有必然联系，因此其输出部分会对整个锅炉的稳定性能产生较大影响，此外当K值趋于减少时，此时被控对象的自平衡能力就会得到显著提升，当K值趋于升高时，此时被控对象的自平衡能力就会得到显著降低。来*自-优=尔,论:文+网www.youerw.com

2。2 控制策略研究

通过对电锅炉的结构进行分析，从而确定出具体的控制方案，本文首先针对PID控制方法进行分析，该方法是经典控制领域最典型的控制方法，当控制对象为线性方程时，特别是线性定常系统，大多使用PID控制方法，该方法实现简单，可靠性强。能够稳定的消除稳定误差值，一般情况下，能够达到控制要求。

第二个控制方法是模糊控制策略，该方法主要依靠专家经验以及总结的经验知识，将其制定位控制规则，从而模拟人类的推理和决策过程，采用模糊控制策略能够降低对被控对象的数学模型要求精度，该方法能够显著减低系统产生的超调量，快速实现调节性能[19]。

2。3 PID控制基本理论

在工业生产过程中，当前使用最多的仍然是PID控制方法，下面通过图2-2来表示其具体的运行原理框图。PID控制是一种根据给定值与输出值构成的偏差的线性控制方法。