6。4 按键子程序 15

6。5 软件介绍 16

结 论 17

参 考 文 献 18

致谢 19

附 录（A） 20

附 录（B）源程序 21

1 绪 论

1。1 研究的背景

以前，汽车生产厂家只关注汽车外部的一些必须的硬件安全措施方面，比如，只是考 虑到汽车的前后需要有保护装置，或者在车身周围附加一些由特殊金属组成的弹性材料， 以此尽量减少当汽车发生事故对汽车车身的损害，再者安装安全带和安全气囊等防护措施， 来保证汽车内部人员和重要设备的安全。当然有保险杠当然能在汽车发生事故时对汽车有 一定的保护作用减轻本车损坏，但是并没有办法完完全全的消除对被撞物体的损害；而且 在发生车祸时安全气囊并不能完完全全的保护车内人员安全，只能尽可能的减少撞击时的 冲击力对人体的伤害，当车速过快或者车祸过于严重导致安全气囊破损，则就会无法保证 内部人员的安全。所以，以上采取的这些方法并没有能够在根源上很好的解决汽车发生事 故时带来的损害问题。庆幸的是，近年来很多人换了个角度去思考汽车碰撞问题，即从预 防撞车的角度来考虑汽车碰撞所带来的问题，如果能提前测量到运动方向的障碍物，并且 及时反馈让司机与汽车做出应对反应，那么汽车的安全性研究肯定能够有非常大的突破。

汽车如果想避免撞车就一定要依靠一些东西去提前测量前面障碍物的具体距离，而且 汽车能够及时的接收到精准数据。这样的话，汽车就能够通过声光报警提示汽车司机及时 采取措施避免汽车碰撞或者汽车本身通过一些特定操作以避免车祸的发生，如此就能避免 因为司机疲劳驾驶、判断失误等而导致的汽车碰撞事故。所以现在，很多人的观点是都认 为汽车防撞的重点在是及时的测量车辆之间的距离实时反馈并且能够提早示警。文献综述

1。2 研究的主要内容

本设计的系统是由 STC89C51 单片机最小系统,按键电路,超声波测距模块,驱动显示 电路和报警电路等组成。超声波测距模块的原理是首先对两车之间的距离进行测量，然后 对得到的数据的进行分析处理，再传输给单片机的控制系统，最后测量出的距离能够通过 LED 数码管显示，同时对低于报警距离的进行声光报警，按键的功能是能够对报警距离进 行调整，以满足不同场所的要求，电源是采取 USB 供电方式。

1。3 本文解决的关键问题

（1）声音的发射和接受时间的计算；

（2）超声波测距采取软件编程实现；

（3）超声波测距的死区解决；

（4）按键对报警值的设置。

2 电路方案

2。1 超声波的产生

该方案是通过 STC89C51 单片机产生 40K 频率的信号，信号在整形后被送到超声波发 射器并驱动超声波发射器发出超出波，此时反射器便会向被测区发出等幅超声波，接收器 能够接受反射回来的超声波，如果被测区没有物体，超声波反射回来还是等幅的；如果有 物体移动，超声波反射回来幅度就会发生变化了，而且会不断的随着距离的变化而发生变 化，当超声波模块电路接收到发出去的信号后，经过信号放大检波滤波，再经过电平比较 检测，转换成为电平信号，经过单片机检测之后，就会进行延时处理，当距离小于报警值 时，驱动报警电路便会发出声光报警。 STC89C51单片机的倒车雷达设计+电路图+程序(2):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_85057.html