5 总结 35
参考文献 36
致 谢 37
附录一：原理总图 38
附录二：实物连接图 39
附录三：程序 40
1 概述
1。1 研究课题的背景及现状
在现实生活中，有很多的工业生产活动需要经常的正、反转运行，为了提高生产效率，就要减少电机启动时间等等，就可以运用这个调速系统。以前是采用改变电枢电阻来调速的。这样的一种办法比较简单，而且操作容易，方便制造设备，价格也比较实惠，但是，机械特性比较软，效率比较低下，而且不可以平滑的调速。后来，在50年代出现了晶闸管，于是，新事物的出现使得很多的工厂出现很多完整的设备，这些设备都是用来整流的。和其他的变流设备比，晶闸管整流设备的精度高，并且调速的范围也很广，在工作的可靠性上得到了很大的提高，而且显示出了在技术性能上的优势，很容易掌控该系统，直流电机的转速由该系统的转速环来掌控，输出电流由电流环来调整。此双闭环系统将最大电流进行自动的限制，对电网电压波动产生的影响也能进行有效抑制，而且增高了阻尼比，双闭环具有更加良好的控制特征。论文网
这些设备的应用特别的普遍，晶闸管体积小，响应速度快，使用寿命比较长，而且维修起来也比较简便，把系统的可靠性和优越性都提高了。以前，由于技术发展的不是特别的先进，很有缺陷，速度调节只可以进行单闭环的控制，虽然这样理论上是可以达到调节目的的，但是，现实中是很难达到目的的，现在，双闭环的调速已经不是问题，而且应用也挺普遍的。双闭环明显比单闭环有优势，对系统的调整更加的完整，其实双闭环就是多了一个电流部分的检测，反馈和调节。
直流电机的双闭环系统是可以用很多种的主控器件来完成的，有PLC，单片机等等 ，在本次课题中，主控器件是PLC，其相对来说还是优势比较多的，编程简单，用户可以随意的进行操作，根据自己想要的呈现出来的成果，随意的编写程序，但是前提是必须要符合其语法规则，还有就是适应性强，可以在很恶劣的工业的生产活动中进行作业，而且不影响动作的效率和效益，稳定性很强的。目前情况，双闭环调速系统的应用已经是一种普遍现象，不断地改善这个系统也是不断进行的一个科研工作。
1。2 研究课题的目的及意义
由于直流电机的起动和制动功能比较好，可以进行平滑调速而且调速范围比较广，因此在很多电力拖动的应用领域中比如需要快速正反转的系统中得到了广泛应用，在晶闸管出现之后，工厂生产出了很多一整套的晶闸管整流设备，组成V-M调速系统，直流电机双闭环即电流环和速度环系统，为获得最快的动态的过程，可以运用电机的过载能力，和其他的变流设备比，晶闸管整流设备的精度高，并且调速的范围也很广，在工作的可靠性上得到了很大的提高，而且显示出了在技术性能上的优势，很容易掌控该系统，直流电机的转速由该系统的转速环来掌控，输出电流由电流环来调整。此双闭环系统将最大电流进行自动的限制，对电网电压波动产生的影响也能进行有效抑制，而且增高了阻尼比，双闭环具有更加良好的控制特征。
本课题研讨的是直流电机的双闭环控制，由于PLC操作简单，编程简单，也很容易维修，所以采用PLC来实现此系统。不单单这样，PLC还有很多长处，譬如它的稳定性很强，所以很适合在工业生产活动环境下工作，而且工作时间长。PLC的编程语言很简单，错误率也很低。 PLC直流电机双闭环控制系统设计+电路图+梯形图(2):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_85987.html