2。1。1 Clark变换
在坐标变换中,三相静止 坐标系下的三相定子绕组等效为两相静止 坐标系下的两相绕组的等效坐标变换称为 变换也叫Clark变换。
图2。2 三相坐标系和两相静止坐标系磁动势矢量来,自,优.尔:论;文*网www.youerw.com +QQ752018766-
N3、N2分别为三相绕组和等效两相绕组的有效匝数。根据图2。2,可推导出三相静止坐标系下各相电压与α、β坐标系下各相电压的关系表达式如下:
(2。1)
根据总功率在Clark变换后不变的原则,求得: (2。2)
为了使式(2。1)中的系数矩阵可逆,需增加一行元素 构成正交矩阵,并根据公式iA+iB+iC=0扩展公式(2。1),结果如下:
(2。3)
通过逆变换化简后得:
(2。4)
公式(2。4)即为3/2变换的逆变换,从两相静止坐标系转换到三相坐标系(2/3变换)。
2。1。2 Park变换
从两相静止 坐标系下转换到两相旋转 坐标系的等效变换为2s/2r变换,也称之为Park变换。
永磁同步电机无速度传感器控制的MATLAB仿真研究(4):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_87256.html