通过以上的原理可得，SRD旋转方向取决于各相绕组中的通电顺序。如果通电绕组的顺序发生改变，转动的方向也将改变。但是其旋转的方向和定子绕组上通过的电流方向无关。这是SR电机一个显著特点。此外，当两个开关闭合时，定子绕组能够从电源处吸收能量，然而当两个开关同时断开的时候，定子绕组将能量反馈给电源。所以SRD系统能够双向传输能量，提高能量的利用率，有着较高的工作效率。文献综述

2。2 开关磁阻电机控制系统的控制方式

控制SRD的方法有很多种，比如控制其开通角 和关断角即可来改变其相电流的值，达到对转矩的控制。还有例如控制电机的电源电压也能够达到对电机相电流的控制，最终达到对转矩的控制。以下为SR电机的常用的控制方式。

2。2。1 CCC方式

在开关磁阻电动机运行时，无论是启动还是正常工作时，它的电压不变。一般来说因为电机的旋转电动势产生的压降比较小，电机存在电感，由于电感上升期时间长，单位时间内电流变化量较大。所以为防止过大的电流值超过电动机及相应器件工作的最大电流，采用CCC模式能够同时来限制电流。

 和不变，通过调节的大小来改变电流的峰值，来调节电机的转矩与转速，如图2-2所示。

图2-2 CCC方式下的斩波电流波形

电流斩波控制的优点是：比较适合于低速调速系统，能够有效的调节电流的峰值。通过控制能够产生电流波形大都都是平顶波，使转矩也比较平衡。所以使用电流斩波控制产生的转矩产生的波动要比其他的控制要小。由于电流的峰值的限制，出现负载扰动时，电流峰值不能及时地自动改变，转速响应慢。

CCC方式可划分以下三种方式。

（1）启动斩波模式：在SR电动机启动时采用。此刻，限制相电流的峰值，并且需要较大没得启动转矩。所以固定开通角  ，关断角，导通角相对较大。

（2）定角度斩波模式：电机低速运行时采用。导通角不变，但其值规定在固定的范围内并且很小。

（3）变角度斩波模式：电机中速运行时采用。电流斩波、开通角 、关断角的调节共同对电机的转矩进行控制。

2。2。2 APC方式

APC方式是改变开通角、关断角，达到对转速n的控制。当电动机出现较快的转速的时候，从而其所产生的电动势也将会相对较大，所以相应的绕组上的电流将会变得比较的小，此刻使用APC方式。 如图2-3所示为角度位置控制时相电流的波形。来~自,优^尔-论;文*网www.youerw.com +QQ752018766-

调节开通角能够调节整个电流的波形的脉冲宽度、调节电流波形中最大值大小、调节电流平均值的大小、调节电流和电感波形之间的相互对应的位置关系。才能够调节电动机转矩，来调节电动机转动速度，如图2-4所示。

调节关断角对电流峰值没有多大的改变，不过能够通过调节电流波形的脉宽以及电流波形脉宽的曲线与电感的曲线相对位置。电流有效值也随的改变而变化。所以电机的转矩与转速受到的影响，但并没的影响大，如图2-5所示。

角度控制法的优点是：转矩调节范围大，能够允许多相同时通电。电动机的输出转矩得到加强。角度控制的转矩波动相对比较小。并且角度控制能够让效率得到大大的提高。比较适用于较高转速的场合。