四相步进电机按照不同的次序通电，可以分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍和双四拍有相等的的步距角，但双四拍转动力矩较大。单四拍和双四拍的步距角是八拍的二倍，所以八拍的控制精度和转动力矩都比较高。来~自,优^尔-论;文*网www.youerw.com +QQ752018766-

3。2　步进电机细分驱动原理

    步进电机的驱动是通过给各相励磁绕组轮流通电, 使步进电机内部的磁场合成方向产生变化，使步进电机能够转动。即通电状态每改变一次，转子就会转一个步距角。该步距角的计算公式为 

其中: α是接入绕组线路的状态数, m是电动机相数, Zr是转子齿数。 步进电机的m和Zr为定值, 想要减小步距角, 实现细分,只能通过改变α来达到。

无细分步进电机驱动系统中, 各相绕组电流幅值是不会发生变化的, 只有在各相的通电状态发生变化时, α值才相应变化。以四相步进电机为例, 双四拍或单四拍运行时, α= l ; 八拍运行时, α=2。若要使α增大, 绕组中电流则必须按阶梯形上升和下降, 在最大相电流和零之间存在多个稳定中间电流状态。四相八拍细分时每相电流都以最大电流值的 1/4 进行上升和下降，如图 3-2 所示是各相电流的波形。