3。2。2 异步电动机的动态数学模型 11

3。3 静止两相正交坐标系的数学模型 15

3。4 旋转两相正交坐标系的数学模型 17

3。5 坐标变换 18

3。5。1 三相-两相变换（3/2变换） 19

3。5。2 静止两相-旋转正交变换（2s/2r变换） 21

4。电压型PWM变换器仿真模型 23

4。1 电压型PWM逆变器的理论基础 23

4。2 三相电压型PWM逆变器 23

5。SVPWM调速 24

5。1 电力电子变压变频器 24

5。2 SVPWM控制原理 24

5。3 SVPWM的算法实现 30

6。设计电路 37

6。1 主电路模型 37

6。2 控制电路模型 42

6。2。1 转速PI调节器模块 42

6。2。2 电流PI调节器模块(2个) 42

6。2。3 旋转变换 44

6。2。4 三相-两相变换模块 45

6。2。5 SVPWM模块 45

6。3 总电路图 47

7。仿真结果与分析 49

7。1 仿真结果波形图 49

7。1。1 空载起动 49

7。1。2 满载起动 50

7。1。3 突加负载起动 52

7。2 仿真结果分析 53

8。无速度传感器的矢量控制系统仿真 54

8。1 无速度传感器的矢量控制的理论基础 54

8。2 无速度传感器的矢量控制的仿真模型 55

8。3 无速度传感器的矢量控制的仿真结果 56

9。总结与展望 59

9。1 课题总结 59

9。2 进一步展望 59

致谢 60

参考文献 61

1。绪论

1。1 课题的目的和意义

无论是在工业生产，还是在日常生活中，电机都被广泛的使用。电机对我们的生活起着至关重要的作用。如在交通运输、医疗卫生、家用电器中，我们都离不开对电机的使用。电机主要依靠电能来运行工作的，是一种从电能到机械能的转换装置。

由于之前的技术水平限制，采用直流电进行电机调速的方法一直在传动领域内占据主导地位。因为直流电动机的转速比较容易控制和调节。在构建直流调速系统时，为了获得优良的调速特性，经常采用转速、电流双闭环这一结构。但是，直流电机本身存在一些缺陷。因为它含有机械式换向器和电刷，这就给直流调速的使用带来了很多限制。如机械式换向器表面线速度及换向电流、电压有一定极限容许值，这就限制了电机的转速和功率；对于要求快速响应的生产工艺，采用直流调速方式难以实现；直流调速系统维检工作量大，维修费用高；在一些易燃、易爆的生产场合不能或不易使用直流电机。 交流异步电机矢量控制的matlab仿真研究(2):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_89083.html