2。2可编程逻辑控制器的产生与发展文献综述

PLC产生在20世纪60年代末，提出PLC概念的是美国通用汽车公司，当时汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的，汽车的每一次改型都是直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展，汽车型号更新的周期越来越短，这样继电器控制安装就需要经常的重新设计和安装，既费时、费工又费料。为了改变这一现状美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出如下10项招标指标：

（1）编程方便，可在现场修改程序；

（2）维护方便，最好是插件式；

（3）可靠性高于继电—接触器控制柜；

（4）体积小于继电接触器控制柜；

（5）可将数据直接送到管理计算机；

（6）在成本上可与继电—接触器控制柜竞争；

（7）输入为交流115V；

（8）输出为交流115V/2A以上，能直接驱动电磁阀、接触器等；

（9）在扩展时原有系统改变最少；

（10）用户程序存储器至少可扩展到4 KB。

1969年，美国研制出世界第一台PDP-14它的开创性意义在于引入了程序控制功能，为计算机技术在工业控制领域的应用开辟了空间。

1971年，日本研制出第一台DCS-8

1973年，德国研制出第一台PLC

1974年，中国研制出第一台PLC

20世纪70年代初出现了微处理器，人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后，为了反映出可编程控制器的功能特点，可编程逻辑控制器定名为Programmable  Logic Controller（PLC）。

20世纪70年代中末期可编程控制器进入实用化发展阶段,计算机技术已全面引入可编程控制器中,使其功能发生了飞跃。成功地将PLC应用于食品、饮料、造纸等行业。推动PLC技术发展的动力主要来自两个方面，其一是企业对高性能、高可靠性自动控制系统的客观需要来`自+优-尔^论:文,网www.youerw.com +QQ752018766-

20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得了广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。

20世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力上得到大幅度的提高，PLC逐渐进入过程控制领域。

20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适用于现代工业的需要，这个时期发展了大型机和超小型机，诞生了各种各样的特殊功能单元，生产了各种人机界面，单元通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。