的优势，例如成本变低了、工作频率变高了，最大的优势是 FPGA技术在数字信号处理方面 技术越来越强了。可以说本文的研究方向将对数字信号处理的 FPGA实现有着深远重大意义。 1。2 国内外研究现状

在近程探测雷达中最常用的是连续波调频探测雷达，所以在这里将说明一下调频连续波 雷达（ FMCW ， Frequency Modulated Continuous Wave ）的国内外研究现状。 

在日常生活中 FMCW 雷达一般应用于测速和测距，在很多实际应用中都有它的身影例如 汽车防撞、雷达高度计等[3]。在工业、军事方面 FMCW 雷达利用调制发射频率来测量目标信 息的方法被广泛使用。当然随着硬件水平的提高以及国内外学者不断的关注，FMCW 雷达无 论是技术还是理论水平都得到了快速发展。 

国内学者充分利用雷达的优势特点开展了各个方面的研究，例如灌装液位测量、建筑行 业的楼层测量、汽车防撞雷达等。在国内汽车防撞雷达方面的研究有很多高校和企业都已经 有了天车防撞、汽车防撞等产品这些产品是针对大型机械设备安装的[4]。从国内高校以及相

关企业的研究方向可以看出来对雷达测距项目的研究是有重大意义的，尤其是对于工业、安 防等领域。 

在 FMCW 雷达系统测距研究方面，中北大学过对 FMCW 雷达测距相关理论以及差频信 号的研究与分析，并借助德国 Innosent 公司生产的 FMCW 雷达收发器 IVS-163，设计实现了 FMCW 雷达测距系统[5]；南京航空航天大学从数字信号处理的角度出发对 FMCW 雷达回波差 频信号进行处理, 采用增大 FFT 运算点数来减小频率的采样间隔,以及提升小波降噪的方法 对回波差频信号进行处理 ，从而提高其测距精度[6]。中国科学院上海微系统与信息技术研究 所通过研究 SAE-100 型毫米波防撞雷达系统构成的汽车防撞雷达，详细的讨论了调频连续波 毫米波雷达的中频信号处理实现，并利用提供精准的调制信号、设置前置放大器等方式使信 号调理电路的精确性大大提高[7]。 论文网

在国外，为了解决目前雷达存在的一些威胁，比如电子干扰这类的问题以及逐渐加重的 地面火力系统精度提高的问题，FMCW 雷达有着无可比拟的优势各个国家都在争相研究这方 面的知识并且已经在一些关键地方取得了很大的突破。目前美国的主要研究方向是如何通过

精确制导并击中目标，因此研制出了 AN/ SPG5I 舰载火控雷达增强版，是通过在原有基础

上添加了一部连续波截获及跟踪（CWAT ）雷达来实现的。在荷兰的信号公司研发出了一系列 FMCW 雷达，有工作在 8 10GHz 的 GBSCOUT 雷达，这个雷达可以实现对目标检测距离达 10Km 。加拿大对 FMCW 雷达的研究方向主要是 Ka 波段线性调频连续波雷达的研究，并且在 逆合成孔径目标成像方面以及雷达的目标截获侦查方面都有相应的研究成果。 

FPGA因为设计快捷实用、集成度高、抗滋扰强、出设计结果快、现场可编程等特点受到 人们广泛的关注[8]。由于 FPGA在信号采集和处理方面优势突出从而得到广泛应用，尤其在工 作效率方面 FPGA可以在同一个时间段实现更多的任务，并且打破了以往的顺序处理的固定 模式，成功解绑了逐一执行命令的工作方式使不同的逻辑单元可以并行执行从而高效的完成 操作任务。FPGA在信号采集与处理方面的优势是其他器件无法比拟的[9]。早年间 FPGA技术 在研究发展方面国内市场起步较晚没有国外早，但随着 FPGA的大量普及与研究国内的发展 也非常迅速在很多研究中都能看到它的身影。  FMCW近程雷达中频信号采集与处理的FPGA实现(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_91076.html