式中,C 为光速,为回波传播时延,T 为周期。 从图 a 中还可以求得:
将式(2。3)和式(2。4)代入式(2。1)和式(2。2),则可求得 fb 为:
在调频的下扫频段 T 2 t T 内,t 为负值,此时 ff 。则可得到目标距离和差频存在如下关系:
式中, ft 为发射信号频率, fr 为发射信号频率, fb 为差频, Fm 为最大频偏,C 为光速,T 为周期。
从(2。6)式可以知道目标距离 R 与差频 fb 呈正比关系。在恒定 fb 的时段 Te 内,通过对 差频信号进行采样并算出其功率谱,就可以得到差频 fb 和目标的径向距离 R 。当然要想确定 差频信号的频率范围首先得根据公式确定系统的探测距离。
2。2 数据采集基本理论
采样定理中的冲击串采样就是周期性的冲击串乘以一个被采样的连续不间断的时间信号
x(t) ,如图 2。3 所示。其中的采样函数 p(t) 就是冲激串采样中的周期性冲击串,采样周期成
为 T , = 2为 p(t) 的基波频率又被称作采样频率。
在时域中有以下关系: 其中 图 2。3 冲激串采样来`自+优-尔^论:文,网www.youerw.com +QQ752018766-
当 p(t) 与 x(t) 相乘之后得到的值就是这个冲击产生的采样值,表示为 x(t)(t to ) 。如图 2。3
所示,冲激串信号就是 p(t) 本身,而样本值就是冲激幅度是 x(t) 在以 T 为间隔距离处取值得 到的,即:
信号的位移操作一般是通过一个信号和一个单独的单位冲激串函数卷积来表示,一般表 示为 X ( j)*(o ) X [ j(o )],所以会有:
通过(2。12)式我们可以知道 Xp ( j) 是通过 X ( j) 进行周期延拓得到的,不过还要在原来的
FMCW近程雷达中频信号采集与处理的FPGA实现(5):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_91076.html