2。2。6 动力定位系统的功能 7

2。2。7 动力定位系统的布置要求 8

2。3 建立数学模型 9

2。3。1 风载荷计算 9

2。3。2 海流载荷计算 11

2。3。3 波浪载荷计算 12

2。3。4 侧推系统推力分配 13

2。3。5 侧推螺旋桨螺距计算 14

第三章 基于 Simulink 的侧推系统仿真模型设计 18

3。1 仿真软件介绍 18

3。1。1MATLAB 简介 18

3。1。2Simulink 简介 18

3。1。3 Simulink 交互式仿真环境特点 19

3。1。4 Simulink 常用模块库 20

3。2 基于 Simulink 的侧推系统仿真程序设计方案 21

3。2。1 典型系统创建 21

3。2。2 仿真模块库的建立 23

3。3 侧推系统工作过程仿真构成 24

3。3。1 侧推系统工作过程子系统 24

3。3。2 系统总体仿真模型 28

第四章 基于 Web Access 的侧推系统监控界面设计 29

4。1Web Access 组态软件介绍 29

4。2Simulink 与 Web Access 通信 29

4。2。1 Access 数据表的建立 29

4。2。2 Web Access 数据库的建立 30

4。2。3 Simulink 数据库通信模块 35

结 论 40

致 谢 41

参考文献 42

第一章 绪论

1。1 课题研究背景

随着陆地资源的逐渐减少，产能下降，我国以及世界上其他国家把经济发展的重 心开始从陆地转移到海洋。海洋具有丰富的石油资源，因此对海洋资源的开发以及探 索的范围也越来越广，继而对深海作业船停泊方式的研究愈加重视。一般而言，通常 船舶定位采用抛锚停泊的方式，在一般水深的区域还可以适用，论文网不过，随着水深的增 加，锚所能提供的抓地力会逐渐减小，同时，抛锚的难度也会相应增加，锚链长度、 重量以及强度的增加都会带来成本的极大增加，这样就会导致其定位能力受到极大限 制。故而，船舶动力定位系统（12000HP 油服船侧推系统），作为一种全新的高效定 位系统，得到广泛的使用。

1。2 侧推系统国内外仿真与监测发展现状

1。3 本文解决的问题

本次设计在对12000HP油服船有一个全面了解的基础上深入研究了侧推系统的 工作原理及过程。通过相关文献资料的查阅，对动力定位的基本原理有一个全方位认 知。在前期工作准备完善之后，需要对侧推系统建立数学模型。然后学习Simulink建 模仿真的方法，把建立的数学模型进行Simulink建模。然后利用Web Access软件建立 监控界面，编写程序使得Simulink和Web Access之间进行数据连接，将所得到的 Simulink仿真结果显示在监控界面上。 12000HP油服船侧推系统监测与MATLAB仿真开发(2):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_95319.html