同步电动机的结构可分为两部分：

1。转子由直流电机驱动，转子由凸极构成，两条导线连接在轴上的两个滑环上。励磁线圈由小型直流发电机或蓄电池供电。在大多数同步电动机中，直流发电机安装在电机轴上，以提供转子磁极线圈的励磁电流。由于同步电机不能自动启动。当在定子绕组中产生三相交流电源时，感应绕组产生的鼠笼绕组力线设置在定子绕组中。速度缓慢上升到旋转磁场的转速，使转子励磁线圈与旋转磁场直流电流驱动同步之前，从而形成对转子磁极，电机的转动，从而增加了电机转子、定子磁极旋转跟踪。

2转子同步电机无励磁：也可应用于多相电源。在电动机中，定子绕组类似于分体式电动机或多相电机的定子，可用于单相电源，它有鼠笼转子，转子的表面被切割成平面。因此，它是一个凸极转子，可以始终保持磁性。用鼠笼产生起动转矩，当电机转速达到一定转速时，转子凸极保持定子线圈电流频率同步。磁极的极性被检测到，并且磁极的数目等于定子上的磁极数。鼠笼绕组丢失，旋转取决于转子。当电机达到所需转速时，磁极跟随定子磁极并同步。

同步电动机工作特性

1）速度快，起动困难，运行维护要求高，其结构比感应电动机复杂得多，需要采用直流励磁。

2）调整励磁电流，提高功率因数，这种方法被广泛应用于大功率恒速电动机。

我拿到了本次毕业设计的课题，我的毕业设计课题名字为《 双三相永磁同步电动机的建模与仿真》，拿到这个课题时候我的想法是，我可以通过本次毕业设计来加深自己对于电机的起动以及电机方面相关知识和理论的基本理解。另外本次毕业设计将会用到simulink的建模与仿真，而我在本科期间常规课学习中，只有在仿真课程设计中大概的学习了基本的simulink仿真，以及运动控制这门课程中也有相关simulink的建模仿真的相关知识，但是运动控制中的simulink建模与仿真是建立闭环系统的建模仿真，且平常做的课程设计设计的simulink仿真是直接给了仿真设计的原图，然后照葫芦画瓢来搭建各种不同的模块，然后进行调试，故这类的建模仿真操作起来难度系数较小，并没有多少难度值。而此次的毕业设计要做的双三相永磁同步电动机，毕业设计任务书中只给了本次要做的双三相永磁同步电动机相关的电动机参数，除此之外只有对本次毕业设计仿真结果的要求，所以显得本次毕业设计难度很大。首先我不仅需要了解多相电动机的相关知识，也需要了解永磁电动机的相关知识，更需要了解同步电动机的相关知识，故我认为此次毕业设计需要自己翻开本科学习的各类电机相关课程，并需要加深这些方面的知识。故在我拿到课题的时候，我将自己的毕业设计流程大致分为以下几个步骤：第一个步骤，首先我需要了解双三相永磁同步电动机的相关原理以及知识；第二个步骤，我需要建立出双三相永磁同步电动机在两相旋转坐标系下的数学模型；第三个步骤，我需要去学习simulink的仿真操作以及对该软件的熟悉；第四个步骤，我需要通过自己所学的该软件的相关知识与操作，并根据步骤二中的数学模型来建立双三相永磁同步电动机的仿真模型；第五个步骤，我需要对所建立的仿真系统，进行模拟仿真，并检验仿真原理。以上的五个步骤是我初步对我的毕业设计课题的规划。

建立了双d-q电机模型，采用电流闭环控制。最优轨迹基于近似实现在高速弱磁多维优化矢量控制全速度范围内，和两组电压前馈补偿绕组不平衡电流的引入，实现最佳的谐波多相永磁同步电动机，但方法复杂。但该方法基于矢量空间解耦理论，采用克拉克变换和Park变换建立六相永磁同步电机Y型30相解耦模型，应用范围有限。电压和电流的解耦，忽略对六相双Y移30度永磁同步电机模型的不平衡绕组的电流文学，补偿存在不能完全补偿电压耦合的复杂，和方法仅适用于3N相电机。 Matlab双三相永磁同步电动机的建模与仿真(4):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_96510.html