启动过程：整个启动过程包括异步启动阶段。

转子绕组处理

1）励磁绕组中的励磁电流。定子电流过大，超出允许范围，产生旋转磁场。三相对称电动势产生的感应电动势，他们的频率速度的旋转磁场是不一样的。而且电机的频率和电网频率的电压是不一样的，与空气隙率上升，通过电源变压器次级绕组的电路，产生一个大电流，将产生主磁通势电流叠加在定子起动电流在绕组。

2）直流励磁绕组开路。对于定子来说，它的旋转磁场会切断直流励磁绕组。由于转子励磁绕组变的越来越多，这将在直流励磁绕组，特别是于非常高速切削直流励磁绕组过程里面的早期启动。高感应电动势，易击穿绕组绝缘，对人身安全有一定风险。

3）直流直流励磁绕组。定子旋转磁场会产生转矩。在起动绕组中，转子被切断，生成了异步转矩和合成的起动效应。

同步速度。异步电动机的机械特性可以知道，增加这部分基本上异步转矩和转差率，滑移率的速度，转矩和转速成正比的异步电机速度同步开始拉，准同步速度矩为零。为了拉转子，则工作达到标准转速，直流线圈应加入励磁电流，这时支路极低，旋转磁场的速度和转子的速度大致相同，但由磁极引起的转矩是有效的。转子振动时，转子磁极的固定极性要求笼型绕组异步转矩虽然还有一定的值，但不能依靠转子同步依靠电机中的同步转矩，只能靠定子磁场的磁化。

磁阻转矩是由脉冲引起的，同步电动机的起动电机发生变化，而磁转矩远大于转子的转矩。励磁电流增加后，转子的同步转速可实现异步转矩的转矩和定时，电机可进入稳定同步运行。此时，振荡周期的磁阻转矩增加了一倍以上。由于转子励磁的同步转矩比转速的变化要大得多，但由于整体效应，当减速器恢复到转子极具有极性的阶梯转矩振荡衰减同步转速时，转子逐渐进入同步。一般来说，转速的瞬时值可能一直在拉，超过同步转速，轴上的负载越轻，电机的同步就越容易。

2 永磁同步电动机相关知识原理介绍

永磁同步电机包括两部分，这两部分是定子和转子。交流电流进入交流绕组，定子与普通同步电机一样。定子铁心通常由穿孔冲头堆叠，该冲孔机嵌入在交流绕组中的槽中。同步旋转磁场生成在气隙里面，转子采用永磁励磁。

永磁同步电动机没有直流电流励磁，而且提高了效率。效率提高，从而增大了功率因数，节能效果更明显。优点为结构中包含有永磁同步电动机的励磁电源，而且采用永磁体制作的线圈的设备装置，包括：采集环和电刷的方法简化了转子结构。与传统电机相比，其他的，更灵活的转子结构，使不同的技术位的要求。

电机的同步电抗Xd中主要参数是与磁场电动机XQ XD决定。在永磁同步电机，但情况有所不同，因为环与永磁体的磁导率较低的磁特性和优良的空气一样，如果以永久性材料性能因此，电枢轴的作用大大减弱，XD值小的形式。在水平轴主要是在磁路，和软磁性材料环，具有很好的性能，跨电枢反应中发挥更大的作用，所以在大系列，XD系列永磁同步电动机。

永磁体的引入将使同步电机的面部发生变化，但也会引起一些问题，主要是起动问题，论文网

3 双三相绕组变为三相绕组

双三相永磁同步电机拥有下面的模型。 可以做出以下假设，以便于研究和满足工程实践所需的准确性：

（1）定子绕组A1B1C1和A2B2C2的两相分别分开30度的电角度。对于这两组绕组，它们在空间上对称，也就是说，每相绕组的匝数与120度电角度相同。 Matlab双三相永磁同步电动机的建模与仿真(5):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_96510.html