（2）正常操作下，电机运行三相绕组通入三相电流，这电流是对称的。所以每相隔的电流时间差为一百二十度角度，而A1B1C1各相与A2B2C2相比，绕组电流超前30度时间角，该设计忽略了电流谐波的影响。

（3）忽略铁磁饱和，涡电流，滞后，阻尼绕组成两相垂直相互缠绕。

（4）气隙磁场的为正弦函数。

通过坐标变换的原理：如果功率与磁动势联系恒定，则在转换前后的绕组相当。作者根据这一原理，将静态绕组从双三相变换到三相状态。

（图1 双三相永磁同步电机的物理模型）

首先研究了图3中双相三相永磁同步电机的物理模型。 了解了三相电机的相关知识，两组三相绕组在气隙产生的相位和基磁磁相同尺寸，可以直接添加A1相电流最大，组合磁电位和A1绕组线重合，因此定子合成磁势位于A1轴。 如果新的三相绕组，A相绕组和A1相绕组轴一致，那么当A相电流最大时，新的三相绕组定子合成磁电势和A1相轴线重合。 如果新的三相绕组和原来的三相绕组产生的磁场一样，可以替代原来的。

公式为：

2*(3/2)*(4/pi)*(sqrt(2)/2)*(N6IA1/np)=(3/2)*(4/pi)*(sqrt(2)/2)*(N3IA/2np)

上式中：N6: 有效的双三相绕组各相绕组匝数；

IA1：A1相电流有效值；

N3: 等效后的三相绕组各相绕组串联匝数；

IA：A相电流有效值；

np: 电机的极对数

根据坐标变换原理，等效绕组各相的绕组匝数等于两倍的原各相匝数，故可得

 iA=2 iA1

 iB=2 iB1 

 iC=2 iC1 (1)

根据坐标变换原理，功率的等式和原来一样，等效后的三相绕组各相电压为原来的两倍。

 即：uA=2uA1

 uB=2uB1 

 uC=2uC1 (2)

又有关系： Rs=2Rs1

 Lls=2Lls1

 Lad=4Lad1

 Laq=4Laq1(3)

其中：Rs1，Lls1，Lad1，Laq1为双三相绕组每相电阻，每相漏感，直轴电感，交轴电感。

Rs，Lls，Lad，Laq为等效后三相绕组每相电阻，每相漏感，直轴电感，交轴电感。

其中，等效三相绕组每相匝数不等于普通三相电机每相匝数。经过计算可得，普通三相电机每相匝数为等效的cos15度倍。故由（3）得参数与普通三相电机不同。

假设（3）式已将阻尼绕组折算到旋转的两轴，故无需折算其值。

上式1至式3，是双三相永磁同步电机定子绕组变换成等效三相永磁同步电机定子绕组的数学模型，根据此绕组变换方法，得转换前后性能相同。

4 三相-两相变换（3/2变换）与静止两相-旋转正交变换（2s/2r变换）相关知识介绍

（1）三相-两相变换（3/2变换）

三相绕组A、B、C与两相绕组ɑ、β间的变换，此变换被称为三相坐标系和两相正交坐标系的变换，此变换简称为3/2变换。具体公式下一部分有所涉及，故不作说明。

（2）静止两相-旋转正交变换（2s/2r变换）

静止的两相正交坐标系ɑ、β到旋转正交坐标系d、q的变换，被称作为静止两相-旋转正交变换。

5Matlab/Simulink相关知识介绍

在过去几年中，Simulink已经成为工程和工程领域教师和学生的软件包，以及用于建模和模拟动态系统的研究人员。由于Simulink是一个交互式应用可以使用它轻松构建系统模型，并设置模型参数和模拟参数。模拟参数可以在线修改，仿真结果在仿真后立即改变。

仿真，如果我们考虑摩擦，Simulink鼓励人们尝试，空气阻力损失，传动齿轮和描述真实世界的扰动现象的各种因素，我们可以建立一个更simulink非线性模型的计算机作为一个真正的是建模与分析实验室系统。在实验室分析的过程，系统的汽车离合器，飞机的机翼，省钱的规则和其他系统的数学描述，可以是动态的，这是非常重要的。因为系统无法在现实世界中是一个线性系统更多的系统可以P使考虑各种复杂的非线性环节，实际系统建模分析设计的正确性和系统是非常重要，是因为这个原因，世界各地的工程师是用来创建一个模型，成千上万的Simulink和找到方法解决实际问题，所以他仿真已经成为掌握基本技能和专业的技术人员。 Matlab双三相永磁同步电动机的建模与仿真(6):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_96510.html