第二章 开放式数控实验系统的总体设计和硬件系统的构建 6

2。1 基于 PC 的开放式数控系统的类型 6

2。2 总体设计 6

2。3 开放式数控实验系统的硬件结构 7

2。3。1 GT-400-SG 运动控制器 8

（一） GT-400-SG 运动控制器简介 8

（二） GT-400-SG 运动控制器的硬件结构 10

（三） GT-400-SG 运动控制器接口 10

2。3。2 XY 运动平台和笔架起落系统 12

2。3。3 伺服驱动器和交流伺服电机 12

2。4 本章小结 13

第三章 数控系统软件设计 15

3。1 开发工具简介 15

3。1。1 VC++简介 15

3。1。2 MFC 简介 15

3。2 主程序的总体设计 16

3。2。1 开放式数控实验系统的界面设计 16

（一）二维插补实验模块 16

（二） G 代码实验模块 19

3。2。2 开放式数控系统的功能设计 21

3。3 插补原理简介 22

3。3。1 逐点比较法插补 22

（一）逐点比较法直线插补 22

（二）逐点比较法圆弧插补 24

3。3。2 数字积分法插补 25

（一）数字积分法的直线插补 25

（二）数字积分法的圆弧插补 27

3。3。3 时间分割法插补 27

VII

3。3。4 几种插补方式的优缺点 27

3。4 插补实验系统的开发过程 29

3。5 二维插补实验 31

3。6 G 代码模块实验 32

3。7 本章小结 34

第四章 二维插补实验系统的验证 35

4。1 引言 35

4。2 逐点比较法直线插补的验证 35

4。3 逐点比较法圆弧插补的验证 37

4。4 数字积分法直线插补的验证 39

4。5 数字积分法圆弧插补的验证 41

4。6 本章小结 43

第五章 总结与展望 44

5。1 论文总结 44

5。2 展望 44

致 谢 45

参 考 文 献 46

江苏科技大学本科毕业设计（论文）

第一章 绪论

1。1 课题的研究背景及意义

传统的数控技术存在着诸多缺陷，例如：复杂的内部结构、高昂的维修成本、较 为困难的升级和二次开发，这些缺陷制约着数控技术的发展，不能满足现如今风云多 变的市场环境。当前，开放式数控系统的研究已经在很多国家开展，数控系统的开放 化必然成为未来的主流趋势。长期以来，我国的数控机床并未完全普及，严重制约了 我国制造业的发展，满足不了某些零件的技术要求。然而，把过时的机床完全淘汰， 换成最新的数控机床则是一种巨大的浪费，也完全没有必要。因此，对老化的机床进 行现代化的改造，是一种行之有效的解决办法。 基于GT运动控制器的开放式数控实验系统研究(2):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_96607.html