技术人员的操作培训中起到了很关键的作用。八十年代，我国又自主建立了一批 高水平、大规模的半实物仿真系统，如利用射频制导的导弹半实物仿真模拟系统、 利用红外线制导的导弹半实物仿真系统、军事歼击机飞行模拟器、歼击机半实物 仿真系统、大型驱逐舰半实物仿真系统等，这些半实物仿真系统在我国武器自主 研制过程发挥了关键的作用[6]。不但节省大量经费和燃料，而且不会受到场地条 件和天气气象条件的限制。在此之外，在模拟器上还可以设置一些在平时训练中 无法设置的故障，培养操作人员应付故障的能力，训练仿真器所独有的安全性是 仿真技术的另外一个重要优点[7]。九十年代，我国又开始对分布式交互仿真、虚 拟现实等先进仿真系统及其应用进行了相关的研究，开展实施了复的杂较大规模 仿真系统，由单个武器平台的性能仿真发展为多武器平台联合作战条件下的对抗 仿真[8]。论文网

国内已经对于船舶压载水仿真的研究主要集中在物理模型到数学模型以及 对监控压载水系统的研究等方面。武汉理工大学的顾宣岩和徐合力曾发文指出根 据船舶实际工况以及对船舶压载水系统评估项目的要求，利用其实验室现有的条 件，设计了一整套完整的实物船舶压载水系统的模拟方案，其中包括各种可操作 阀、水泵、箱体及操控面板。华东船舶工业学院的张鑫、姚寿广教授建立了船舶 压载水系统的仿真模型，该仿真模型包括压载水管路、压载水泵、浮态计算的数 学模型等。江苏科技大学肖民教授以 Minis 通用仿真支撑系统和 InTouch 组态软 件为软件开发平台 ，开发了船舶压载水模拟训练系统；该系统将模拟出压载水 的动态工作过程，通过压载水模糊配载逻辑来模拟实现船舶的稳性的调节的要求， 并通过简明的交互界面对压载水系统的各参数进行实时的监控。上海交大的强光 明等也做过过相似的工作。

1。3 课题研究主要内容

本课题首先根据所提供的 12000HP 三服工作船舶的线型图和载重数据，对船 舶进行静水力计算。再根据得到的静水力曲线和压载造成的船舶横倾角、纵倾角 计算公式建立了计算船舶倾角横、纵的数学模型，并建立相应的 Simulink 计算 子系统。根据压载水系统启动条件和压载水调配方案以及压载泵的启动条件和压 载舱液位、阀门控制逻辑建立相应的 Simulink 控制子系统。将控制 Simulink 子

系统和计算 Simulink 子系统进行相应的逻辑组合得到基于船舶横、纵倾角计算 的压载水仿真子系统。

本课题通过 Webcess 软件建立相应的监控界面，并以 Microsoft Office 软件 中的 Microsoft Access 软件作为中介，建立仿真软件与监控软件的数据通信。

1。4 论文结构

论文的结构和主要工作如下 第一章主要介绍课题的研究背景和意义。

第二章介绍了 12000HP 油服工作船的静水力曲线的计算 第三章重点阐述了基于 Simulink 的各子系统的建立过程与其能实现的功能

及压载水仿真系统的建立方法。 第四章介绍了监控界面的设计以及其与压载水仿真系统的通信。 第五章结论与展望。

第二章 静水力曲线与船舶倾角

2。1 静水力计算和静水力曲线

2。1。1 静水力曲线

静水力曲线，是对船舶静止正浮状态时的浮性要素、初稳性要素和船型系数 等各种曲线的总称。可根据型线图计算而得到它的浮性参数、初稳性参数、各船 型参数与船吃水之间的函数关系和变化的规律，可为后续设计提供有用的数据， 是后续进行装载及稳性校核的重要依据，也是供船员在使用船舶过程中了解船舶 吃水时的静水力性能，以便合理地装载货物和油、水等[9]。 12000HP油服船钻井压载水系统监测与仿真开发(4):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_98288.html