第三章 BP 神经网络原理

神经网络算法是一种基于许多学科的技术，其中涉及生物神经科学、高等数 学、统计学、物理学、计算机科学等[5]。它的一个重要特点是，在有教师或无教 师的情况下能够从给定的数据中进行自主学习，这使得它在建模、信号处理、控 制理论、模式识别等多个领域中得到应用。从 20 世纪 20 年代起，神经网络引起 了许多科技研究者的兴趣，并逐渐成为了近代非线性科学和计算研究方向的主要 研究内容之一。经历了 20 多年的发展，它多表现出的独特知识表示结构和信息 处理方法使许多应用领域取得了显著地成效。通过使用神经网络算法，一些传统 计算机极难求解的问题得到了满意的解答。论文网

BP 神经网络算法是众多神经网络算法中的一种，其全称为反向传播神经网络 算法（back-propagation neural networks algorithm），它是基于误差修正规 则的学习方法[6]。在 BP 神经网络中学习过程需要两次经过网络：输入信号前向 传播，误差信号反向传播，因此其学习的过程被称为反向传播学习。下面具体介 绍 BP 神经网络算法。

3。1 人工神经网络模型

BP 神经网络的工作模式模拟人类的神经系统。人的神经系统大致可分为三 个模块：神经网络（即人脑）、感受器和效应器。感受器把人体或外界环境造成 的刺激转换为电信号，将信息传递给神经网络。神经网络对接收到的电信号进行 出来，并将处理结果发送给效应器作为系统输出[7]。其工作流程如图(3-1)所示：

图(3-1) 人类神经网络系统工作原理

在人类的神经网络中，神经元是组成神经网络的基本单元。神经元与神经元 之间由突触连接，且一个突触会连接多个神经元。在神经网络工作时前端的神经 元会扩散化学物质到突触，通过突触将信号传递给下一层的神经元。这样神经与 神经之间就紧密地连接在了一起，形成了一个错综复杂地网络。

众所周知，人类的神经系统会不断地学习以适应周边的环境，即神经网络具 有可塑性。在成年人的大脑中，可塑性可以归结为两点：创建神经元间的新连接

和修改连接。人工神经网络就将模拟这一过程，并将其抽象化，以数学方法重新 描述为可应用的算法。

图(3-2)为神经网络算法中神经元的非线性模型，它是神经网络算法的基础。

图(3-2) 神经元非线性模型 在此给出神经元模型的三种基本元素： 1。突触或连接链。每一个突触都由其权值或强度作为特征。特别的，在连接

到神经元 k 的突触 j 上的输入信号 Xj 被乘以 k 的突触权值 Wkj，其中需要注意的 是下标表示，第一个下标表示该神经元，第二个下标表示权值所在的突触的输入 端。与人类神经系统中的突触不同的是，人工神经元的突触权值在一个范围内取 值，且可取正值也可取负值。

2。加法器。加法器用于求取输入信号与相应突触的加权和。这个操作构成线 性组合器，即统计所有外界刺激对该神经元的影响。

3。激活函数。激活函数用于限制神经元输出的幅值。激活函数也被称为压制 函数，这是因为它将输出信号压制在一个允许的范围之内。通常情况下，一个神 经元的输出幅度被限制在区间[0,1]或[-1,0]之间。

图(3-2)中的神经元模型还包含了一个外部偏置 bk。偏置的作用是调节激活 函数的网络输入，使加权和更为合理。

如果用数学语言描述一个神经元 k，则可用式(3-1)和式(3-2)表示：

其中 x1,x2 ,…,xm 是输入信号，w1,w2,…,wm 是神经元 k 的突触加权值，uk 是 输入信号的线性组合输出，偏置为 bk，激活函数为ψ(•)，yk 为神经元的输出。 基于OpenCV的路标识别系统设计(6):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_99070.html