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交流异步电机直接转矩控制系统仿真与数字实现(5)

时间:2022-09-18 21:23来源:毕业论文
is 定子电流空间矢量; ir 转子电流空间矢量; s定子磁链空间矢量; r转子磁链空间矢量; 电角度 在知道了异步电机的等效电路之后,就得到了相关物理

is ——定子电流空间矢量;

ir ——转子电流空间矢量;

φs——定子磁链空间矢量;

φr——转子磁链空间矢量;

ω——电角度

在知道了异步电机的等效电路之后,就得到了相关物理量的关系,由于这些电压电流等量都从静止坐标系中获得,这样我们可以得出异步电机的相应方程。

2。1。1 电压方程来:自[优E尔L论W文W网www.youerw.com +QQ752018766-

根据等效电路,可以看出电压方程是:

                                   

这样,三相定子绕组的电压方程就是:

同理,经过折算后的转子绕组的电压方程是:

其中u是相电压的瞬时值,i是相电流的瞬时值,Ψ是绕组的磁链,ω为角速度。为使公式简介,设微分算子p代替微分符号d/dt,将电压方程写成在α- β坐标系中的形式为:

                        (2-9)

2。1。2 磁链方程

磁链方程指两类,定子磁链方程和转子磁链方程。

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