其中表示制导炸弹攻角，是俯仰角与弹道倾角的夹角。

综上所述七个方程，就建立起了制导炸弹的运动模型。

2。3制导炸弹俯仰平面参数的补充方程

在上述表达式中，

（1）阻力的表达式：

                                                                  （2-5）

其中随着攻角和马赫数发生变化，具体数值见表2。1。

表2。1阻力系数随攻角与马赫数的变化关系表

α=-2° 0 ±2° ±4° ±6° ±8° ±10°

Ma=0。4 0。2130 0。1957 0。2065 0。2199 0。2666 0。3343 0。4285

0。6 0。2092 0。2098 0。2130 0。2333 0。2771 0。3431 0。4536

0。8 0。2217 0。2123 0。2165 0。2399 0。2875 0。3656 0。4711

0。9 0。2522 0。2442 0。2501 0。2760 0。3338 0。416 0。529

1。0 0。4062 0。3857 0。392 0。4163 0。4732 0。5621 0。5647

1。1 0。5696 0。5606 0。5622 0。5861 0。6403 0。732 0。8615

1。3 0。5820 0。571 0。5820 0。5988 0。6672 0。7620 0。889

（2）升力的表达式：

                                                                   （2-6）

其中，表示升力系数，它的表达式为

                                                              （2-7）

是与马赫数相关的气动导数，是与攻角相关的气动导数，为了研究方便，将在随后的仿真实验中取近似值，为舵偏角大小，由控制系统给出。 MATLAB制导炸弹纵向自动驾驶仪的设计与仿真(4):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_99882.html