人工势场的水下机器人路径规划算法研究。针对水下机器人路径规划问题展开研究，利用人工势场算法实现静态和动态环境中的路径规划，并通过仿真验证证明了所提出理论及方法的有...

STC89C52RC单片机数字化电感量仪的设计。用STC89C52RC计数电路测量然后计算可得被测电路的振荡频率，最后由测量出的频率推算出电感...

基于PLC的锅炉内胆水温控制系统设计。基于PLC的锅炉内胆水温控制系统方案，该系统以西门子S7-200PLC为CPU模块，采用经典PID控制算法实现锅炉内胆温度的准确控制，通过MCGS组态软件完成...

AT89C51单片机多点温度测量与仿真。通过Proteus仿真，利用AT89C51单片机作控制器，使用DS18B20智能温度传感器进行测温，实现对八点的温度进行实时检测。通过单片机的处理...

单相逆变电源设计MATLAB仿真。设计了一个单相桥式SPWM控制的单相逆变电源，该设计电路包括Boost电路、逆变主电路、滤波电路、PWM控制电路、PWM控制电路、SPWM控制电路以及驱动电路。...

STC89C52单片机多功能万年历设计。STC89C52单片机作为控制核心，由1602LCD作为液晶显示屏，DS1302时钟芯片提供时钟，DS18B20作为传感器模块。STC89C52单片机是由Atmel公司研发的低功耗单片机...

51单片机的智能交通灯的设计。单片机AT89C51来设计智能交通灯系统，是通过在软件和硬件部分进行设计实现在不同的交通情况下采取不同的模式...

采用STC89C52单片机作为系统控制器，选用DS1302时钟芯片来记录日期和时间，它能够对秒、分、时、日、月、年进行计时，并且能对月末的日期、闰年天数进行自动调整...

火灾报警系统国内外研究现状和发展趋势。火灾报警系统也是由单一的品种逐渐演成为多样化的品种，从旧式的火灾报警器他的误报率高而且安装复杂演变现代火灾报警器的测量精确、...

STC89C52单片机的智能火灾报警器设计。选用STC89C52作为控制器件，选用MQ-2烟雾传感器实现烟雾的检测和DS18B20温度传感器采集温度信号...