整个电池管理系统采用的是集散式的工作结构，主要是由一个主控模块和四个从控模块组成。设计的时候，先将系统的从控模块和每一箱镍氢电池结合组成一个新的智能电池包，每个电...

STM32微处理器模块、电机驱动模块、姿态传感器模块、路径检测模块、以及蓝牙模块。使用PID控制算法来处理实现车身的平衡，前进和转向功能。小车可以通过蓝牙模块接收手机发送的指...

论文围绕粒子群优化的不同算法的原理和特点进行综述，通过Matlab的编程实现了几种算法的函数，研究了一些无约束且非线性函数的优化问题。最后对粒子群优化的各种算法对这些函数...

电机驱动采用国际整流器公司的IR2104和MOS管全桥（H桥）的方案。该机器人采用STM32F407作为主控板，407开发板具有接口丰富、设计灵活、资源充足、人性化设计等特点，在市场上具有很好...

通过设计仿真以及进行试验测试来探究基于微带天线的应变测量技术, 同时研究其影响因素.将天线焊接在铝板上, 并在旅伴中间添加重物, 进行应变测量实验. 通过∣矢量网络分析仪来∣...

基于德国西门子S7-1200系列和WinCC监控环境系统，并且通过结合电梯的工作原理和控制方法，在电梯仿真EES平台上模拟6层电梯的集选控制系统。PLC程序设计模块化方式中，每层通过从系统...

采用西门子公司的S7-200系列的最高级型号CPU226 PLC作为系统的主控装置，还采用了与处理器配套的扩展模块。系统主要实现功能为：通过编码器进行行程与速度的监测；为提升机整个运行...

装机容量是700MW的热电厂，考虑进行分期实行，2台200MW和 台300MW发电机变压器组。主要对热电厂的主设备和导线进行选择，阐述各种电气设备额定电压和额定电流所要满足的条件,稳定性...

提出了数控机床中PLC的设计要领，通过介绍数控机床的基本组成及其特征，对数控机床中PLC中的具体应用，PLC的数控机床的工作进程，设计过程做了详尽的剖析。然后介绍了PLC在机床上...

基于单片机的简易数字电压表的设计,该设计主要由三个模块组成：A/D转换模块，数据处理模块及LED显示模块，能够测量一定范围内的电压量。将输入的模拟电压量通过转换器转换成对应...