设计出管件焊接柔性夹具控制系统的初步总体方案。控制系统由PLC,触摸屏，步进电机和气动夹爪这些方面组成。再对具体的硬件软件元器件选型。通过步科触摸屏MT4414T编写人机界面，然...

，若利用自动化高层立体仓库，那么其空间利用率可以达到普通平库的二到五倍，大大的节约了仓库的空间，使得同样的面积可以装下更多的物体。本课题通过西门子的OPC软件“PC Acce...

通过单片机AT89S52芯片的P1口设置红、绿灯点亮时间的功能；红灯和绿灯交替发光，倒计时剩余5秒时黄灯点亮提示。P1口是交通信号灯的输出口，显示出来的时间直接通过AT89S52的P0口输入...

由STC89C51单片机控制，通过LCD展示数据，它集显示时间和日期等多种功能于一身，操作过程方便时间显示清晰，由主要包括时钟程序、按键程序，显示程序组成软件部分。经过proteus仿真...

设计的数字电压表，实现0-5V电压的精确测量，误差范围为5%。它通过信号采集端对要测量的电压的进行采集，再利用A/D转换器，把模拟量精确的转换成数字量，然后再导入单片机，单片...

硬件上主要选用了AT89C51型号的单片机、ISD2004语音模块和LCD字符型液晶显示器；在软件的设计上先从系统运行框图开始设计，然后在根据框图中的过程一一设计程序，最后对设计的程序和...

基于单片机STC89C52的多功能计时器的硬件电路图连接设计和软件程序编写流程设计。该设计系统主要包括单片机主控模块，时钟芯片模块，LCD显示模块，温度检测模块和按键操作等几个模...

以PLC控制的取料机械手来实现安全、稳定、方便、高效搬运产品。本设计的取料机械手以PLC来控制可以实现空间中的物体抓放，机械手PLC控制程序的更改可以使工件的运动轨迹改变，动...

对三电平逆变弧焊电源使用 H∞控制方法去设计控制器，确保系统具有好的抑制外部扰动的性能。本设计以线性矩阵不等式为工具，利用线性矩阵不等式方面的相关内容，在李雅普诺夫稳...

现代气动技术广泛应用于汽车、电子、半导体、自动化等行业。气动元器件是组成气动系统的基本单元，为了设计出节能、低成本的气动系统，就必须准确的把握气动元件的流量特性。...