采用的主电路拓扑结构是基于双PWM型变换器的补偿型单相稳压交流电源，其中最重要的部分为PWM的整流器以及逆变器，逻辑结构方面，则采用了补偿型方式，通过PWM整流器将电网电压转...

检测系统中明确了角度检测的检测方式。通过对系统尺寸的参数，计算出了传感器应有的检测精度。系统中的限位检测是为了确定伸腿的高度。在本设计中的虚腿问题是通过设置压力传...

基于VB6.0设计开发了一套刀具平台展示系统，该系统能生动直观的展示车刀、镗铣刀和数控刀柄的二维结构图、三维立体结构爆炸图。并且运用VB的DataGrid和ADO控件以及Access等软件建立了...

绘制了速度循环图和负载循环图，初步选定液压缸工作压力，并计算加紧液压缸和工作缸尺寸以及各阶段流经液压缸的流量；其次根据液压系统供油方式、调速方式、速度换接方式以及...

通过对大型通用软件ADAMS进行二次开发，定制出新的菜单和对话框，专用于锚系运动仿真，可以验证锚链筒、锚唇等设计的可行性，及时发现设计上存在的问题并修正。开发这样一整套的...

介绍了PIC单片机开发板的结构和功能，PIC单片机的结构和功能，一线总线技术，DS18B20芯片，提出了软件程序设计方案，给出了PIC单片机和DS18B20的初始化程序，以及对DS18B20读写，蜂鸣器...

以西门子S7-200 PLC为主控单元，以超声波测距模块、红外感测模块、射频模块、语音输出模块等多传感器检测技术为基础，适用于盲人和有视力障碍者。结合对国内外此类机器人发展现状...

Adams/Controls模块是其他模块的插件模块，可为建立的模型添加控制系统。Matlab以其强大的计算功能，计算结果和编程的可视化以及极高的编程效率，迅速从事科学研究和工程设计领域不可...

采用Microchip公司的PIC16F72单片机作为控制芯片。在硬件方面，进行了微控制单元电路设计、逻辑保护电路设计、电源电路设计、驱动电路设计。采用霍尔开关型传感器检测电机转子位置，...

针对起锚机的设计研究。它分析了国内外船用起锚机的发展现状及趋势，以及对液压系统的发展过程的了解。在把握起锚机的固有特点的基础上，本设计又有其自身的独特之处，具体表...