焊接机器人系统安装调试及实验分析。在硬件设计和软件设计的基础上,结合KUKA焊接机器人的机械臂,实现焊接机器人系统的安装与调试。研究焊接机器人示教过程,结合本课题所设计的...

基于STM32最小系统、可播放mp3、wav等文件格式并实现相关录音和播放等功能的便携式音乐录放器。文中介绍了STM32最小系统的工作原理、SD卡的读取方式、VS1053芯片音频解码过程...

基于嵌入式系统的RFID手持终端为对象，论述了基于STM32芯片及外围电路实现一种手持式移动RFID标签读写设备，可灵活用于各类现场设备/货物RFID标签的识别、存储，并在现场予以显示...

在AC LED的基板设计及选择、封装过程中的固晶、焊线和封胶、光色性能控制及产品的性能检测方法及检测技术等方面进行研究，以便找到最好的方式方法及技术。具体为：探索其固晶工...

基于单片机，而选择的无线设备是点对点的传输方式，以无线发射和接收设备，通过发射端的信号发射和天线接收端的接收来进行模拟。由PIC16F690单片机和CC1100无线收发芯片，组成一套...

使用cc2530作为硬件，IAR810为开发环境，模拟客厅和厨房的场景。Zigbee具有布线灵活，成本低，可扩展性好等优点。ZigBee是一种新兴的无线传感器网络技术...

通过互感器和ATT7022E芯片来实现。ATT7022E是一款能耗低而精度高，并且带零线电流、三相电能计量的芯片，通过通用串行总线（SPI）将数据与MCU（C8051F580）进行数据通信...

利用PLC来设计出了一款物料灌装生产线控制系统。 本文首先介绍了PLC的相关知识以及编程软件STEP 7，接着以物料灌装生产线为例，采用西门子公司的S7-200系列PLC，介绍了其 在物料灌装生...

采用粒子群优化算法，该算法的主要特点是能够以特定工况下以控制距离为优化变量，对原问题进行求解。同时通过MATLAB算例证明了该方法的有效性...

依据输电线路纵联差动保护和距离保护的基本原理和组成，对纵联差动保护动作特性及距离保护系统中的方向阻抗继电器进行建模，并进行仿真...