利用MATLAB中的LMI工具箱对矩阵不等式进行处理并得到所需要的参数矩阵并且举了例子说明具体的应用方式。文中给出的说明性的例子显示出了目前研究结果的有效性...

论文根据微流控芯片技术的要求，结合微流体脉冲驱动控制技术，设计一种应用于微流控芯片的连续进液驱动用推进器。连续进液驱动用推进器硬件部分包括工作台、步进电机、控制电...

通过线性化的数学模型设计了 PID 控制器，控制飞行器姿态角的稳定性和抗扰动能力。通过调节 PID 参数，得出了适合本混合模式飞行器的控制器参数，仿真了飞行器俯仰角、横滚角和偏...

基于Simulink的网络控制系统仿真工具TrueTime的功能、组成模块和安装步骤。在TrueTime的工作环境下，以倒立摆为控制对象研究网络控制系统仿真应用的过程...

通过构造适当的 Lyapunov-Krasovskii泛函，获得了闭环增广系统稳定并且满足跟踪性能指标要求的充分条件， 基于这一条件，进一步以线性矩阵不等式的形式得到了期望控制器的存在条件...

研究的是智能终端与线路保护进行报文“交流”的过程，为了观察并抓取这两个装置之间进行交流的报文，搭建一个简单的实验平台，并同时用 SCL软件为装置编写虚回路交流信息，最后...

分析了列车时刻表的组成，介绍了列车运行周期性的特点，分析了运用周期性的特点编制列车时刻表的方法；运用统一建模语言 UML 对列车时刻表编辑模块进行需求建模，说明了列车时刻...

基于计算机视觉技术开发的软件，它可以在装有OpenCV库的电脑里使用，再加上一个摄像头就能够实现监视的功能。使用者可以将摄像头对准必经路口，如窗口、门口等。运行软件后，软...

论文基于对半桥LLC 谐振变换器工作原理的深入研究的，对变换器谐振参数的计算进行了的优化设计。本文首先详细研究了 LLC 谐振变换器在两种主要工作模式下的工作过程，针对工作过...

讲述了DC-DC变换器的基本工作原理然后全面的比较了各种控制方式的优缺点，控制技术、抵抗外部扰动的性能和稳定性是我们重点论述的。我们论述和研究是以DC-DC半桥电路、单周期控制...