焊丝的伸出长度即为焊丝干伸长，从电导嘴算起之外的焊丝长度。焊丝的伸出长 度在本实验的具体长度为焊丝直径的十倍，焊丝太长时，加热温度就会分散，热量可 能不会全部集中在母材上，最终导致未焊透的焊接缺陷。焊丝伸长过长也可能会导致 一部分热量在焊丝处集中，焊丝可能会在中间熔化，形成较大的焊接飞溅，影响熔滴 过渡的过程，也会导致电弧力不稳定。如果伸出长度过短，焊接过程中产生的焊接飞 溅堆积在焊枪头部，影响气体流动减弱保护效果，容易产生焊接缺陷。此外，在机器 人正式进行焊接操作前进行试教的过程中，如果焊丝伸出喷嘴的长度太短，就有可能 在这个过程中使焊丝被工件打弯，验证焊丝干伸长是否符合要求