Xia等人分析了移动原理，并选择了梯形加速度曲线作为电子系统的运动曲线。他们只是显示了理论计算，但是如何有效地利用曲线控制伺服电机的实现过程还没有给出。Mermelstein等人的论文中，已经报道了基于最小化执行圆形经编机所需的最快运动所需的功率来选择伺服电机的方法。但由于圆形和平面经编机之间的结构不同，选择电机要根据是否选择电机来选择电机方法可以满足平面经编机的响应需求，同时，选择程序也是如此复杂。为了满足条形显示的高精度位置，用于执行重叠和重叠的大多数电动机被设计在位置控制模式下工作。然而，由于位置控制模式的扫描周期长，伺服电机的加速十分耗时并且响应比低，这导致高速经编机的导杆在重叠时不能在窄角度空间内完成精确的冲击。

因此，为了提高伺服电机的响应速度，我们选择速度控制模式，而不是位置控制模式。与此同时，该模式提高了高速经编机的动态响应性能，减少了导杆的机械冲击，并简化了系统设计过程。伺服电机的最大扭矩与其惯量之比被用作标准，以快速选择具有高响应特性的电机。采用非平面改进的梯形运动定律来创建电子凸轮点数据表并设计系统，设计过程已经给出。此外，高速经编机柔性电子系统已经通过这种方法进行了成功测试，并已开始执行。

1理论分析

1.1横移特征

当经编机的主轴运行一圈时，线圈形成机构运行编织周期。在针织期间，导针横过针布置两次的平面摆动，并且在其两侧搁置以进行研磨运动。为了避免在这种摆动中针和纱线之间的接触，导向杆在导向针在槽销平面内摆动之前停止摆动。在导针从凹槽销平面移出之后，导杆可以移动。因此，导向杆的运动在主轴的一周中间歇地开始/停止。图1显示了在一个循环期间的纱线放置的运动时间序列。这里θu是主轴的重叠旋转度，θo是重叠的程度，阴影区域表示当导向针摆动通过槽销时导向杆停止冲击平面。